当马沙亦黑随着唐文郎走到唐宅门口的时候，马沙亦黑顿时露出了惊讶的神色。
唐文郎刚想邀请马沙亦黑进门，看到马沙亦黑惊讶地东张西望，忙问道：“吴谅兄，怎么了？”
谁料马沙亦黑咧嘴笑道：“这不巧了吗？唐兄与我，可是相邻而居呀！”
说罢，马沙亦黑指向不远处一个稍小的院落说道：“那里便是圣上赐给家父的宅邸。”
马沙亦黑指的家父，便是之前的回回司天监监正马德鲁丁，朱元璋为了邀请马德鲁丁来到中国，不仅赏赐了宅院，还免去了他们全家的税赋和劳役，谁想到，赏赐的宅院，就位于唐文郎家的附近。
唐文郎哈哈大笑地说道：“那可太好了，圣上都想让在下向吴谅兄多请教请教呢！吴谅兄请！”
唐文郎将马沙亦黑直接迎到了自己的书房，虽然不知道此时是否是伊斯兰历中的斋月，但如今已经日落，唐文郎到也没有顾虑，但考虑到伊斯兰教独特的风俗，所以也只让竹香准备了一些素饼和蜜饯。
唐文郎微笑地向马沙亦黑解释道：“家中虽然也有牛羊肉，但是并非是阿訇所杀，招待不周，还请见谅。”
“无妨无妨，唐兄有什么想知道的，尽管问吧，这天文之事，远比美食更令人陶醉呀！”马沙亦黑挥了挥手微笑着说道，他随父亲来到大明这么多年，已经习惯了，对这些并不在意。
“那便好。吴谅兄，刚才看到北极星我就想知道，这北极星衡在北地，那我们是不是可以通过北极星知道我们如今身处方位呢？”唐文郎明知故问地说道。
“唐兄果然聪慧呀！此事无论是明国还是鲁密国，都在观测，确实是可以知道所处方位的。”马沙亦黑颇为赞赏地说道。
“那既然通过这种方式能知道所处方位，那通过太阳呢？”唐文郎继续问道。
“通过太阳，自然也能知道。”马沙亦黑肯定地说道。
“那既然通过太阳和北极都能知道方位，我们用什么办法准确地确定自己的方位呢？”唐文郎笑眯眯地问道。
“哦，这一点，鲁密国是用卡迈勒，就是一种穿有绳子的木板，如果是贵族的话，可能会有星盘可以使用。但是我发现在明国，人们很聪明地制作了一种叫做牵星板的东西，十分好用。”马沙亦黑介绍道。
随后又非常耐心地，连比划带说地向唐文郎展示“卡迈勒”和牵星板都是怎样的东西。
卡迈勒一个由角或木头组成的小平行四边形，尺寸约为一两英寸，中间插入一根绳子。在绳子上以测量的间隔达到九节。使用时用牙咬住绳子的末端。木板的下边缘被放置在地平线上，木板可以拉动，直到上边缘接触到所需的星星，通过间距确定纬度。..
而中国的牵星板则更像是一个金字塔，共有大小十二块正方形木板，以一条绳贯穿在木板的中心，观察者一手持板，手臂向前伸直，另一手持住绳端置于眼前。此时，眼看方板上下边缘，将下边缘与水平线取平，上边缘与被测的星体重合，然后根据所用之板属于几指，便得出星辰高度的指数。
相比较而言，牵星板在使用上较“卡迈勒”方便不少，但是由于板子数量的限制，所以牵星板在准确度上相较于“卡迈勒”还有所欠缺。
但是牵星板确实是中国在古代非常伟大的发明，据说郑和下西洋便全靠牵星板确定方位。
不过，唐文郎的目的可不是来问这些小儿科的东西。
“那吴谅兄，你说这卡迈勒与牵星板，要么是通过绳子，要么是通过木板这种东西确定方位的，这些都不太准确，为什么不用些准确地东西测呢？比如说，尺子。”唐文郎缓缓地说道。
“尺子？”马沙亦黑皱起了眉头。
“尺子怎么测呀？”马沙亦黑有些不解地问道。“等等，也许你说的对，如果我把卡迈勒的绳子换成尺子，不就可以了吗？”
说完，他便开始拿着两只毛笔，在桌子上自顾自地比划了起来。
唐文郎微微一笑，如果按照马沙亦黑的想法制作，便会得到一个十字测天仪。这是一种在16世纪的欧洲大航海时代，航海界普遍使用的测量维度的仪器，从原理上，基本上可以视作是卡迈勒的进化，就是将测量眼睛到板子距离的绳子，换成了精度更高的尺子，如此这般，便能更精确地确认自己所处于的纬度。
事实上，十字测天仪已经满足了航海的基础需求了，但是对于纬度的测量最多精确到度，这就让误差达到了一百公里，而对于只能行驶6-8公里每小时的福船来说，这距离就是接近一个昼夜的航程，误差不可谓不大。
与此同时，也有一种被哥伦布使用的仪器，是从星盘进化而来的，被称为四分仪，他有一个更为人熟知的名字，叫做象限仪。
象限仪因为使用了铅坠，所以只能在风平浪静的时候使用。
无论是象限仪还是十字测天仪，精度都不高，所以当时人们想到了让角度更加精确地方法，就是用镜子反射，由此诞生了一件神奇的仪器，反向天体高度观测仪。
而镜子的使用，打开了人们的脑洞，随后牛顿在象限仪上增加了一个镜子，出现了反射象限仪，使得象限仪的精度得到了提高。而这种象限仪，因为使用简单，价格便宜，直到20世纪依然被使用。
而到了十八世纪，以反射象限仪为模板，采用两块镜子反射的八分仪与六分仪被发明出来，奠定了未来航海用仪器的基础。
六分仪采用两次反射，将海平面与太阳放置到同一个视野内，使得观测更为直观准确，同时滤片的加入使得航海人不用直视太阳便能准确测量。
六分仪因为小巧、实用、且不会因为船的颠簸，而影响观测的准确性，成为了航海的必备神器，直到今天，六分仪依然是远洋船上的必备用品。