2000年9月 杰夫·贝佐斯成立蓝色运营有限责任公司，即蓝色起源的前身。
2002年3月 埃隆·马斯克合并了太空探索技术公司（SpaceX）。
2003年12月“太空船1号”首次动力飞行。
2003年12月 马斯克将“猎鹰1号”火箭带去了华盛顿。
2004年9月 理查德·布兰森收购了“太空船1号”的专利技术，并宣誓将在2007年建立世界上首个太空航线。
2004年10月“太空船1号”赢得安萨里X大奖（Ansari X Prize）。
2005年3月 蓝色起源试飞其首艘测试火箭“卡戎号”，爬升至316英尺。
2006年3月 SpaceX试图发射“猎鹰1号”，但以失败告终。
2006年8月 NASA与SpaceX签订价值2.78亿美元的合同，作为其商业轨道运输服务（Commercial Orbital Transportation Services）项目的一部分。
2006年11月 蓝色起源发射“戈达德号”测试火箭，爬升至285英尺。
2008年9月 SpaceX的“猎鹰1号”首次成功进入太空轨道。
2008年12月 NASA与SpaceX签订价值16亿美元的合同，以将货物送入国际空间站。
2010年1月 总统奥巴马发布了NASA的预算提案，终结了小布什时代的星座计划。
2010年4月 奥巴马在肯尼迪航空中心做了演讲，并拜访了在40号发射台上的马斯克。
2010年6月“猎鹰9号”发射成功。
2011年7月 NASA的航天飞机进行最后一次试飞，美国再无别的办法将宇航员送入太空。
2011年8月 蓝色起源的PM-2测试火箭在得克萨斯州西部坠毁。
2011年12月 保罗·艾伦发表建造平流层发射系统，以及将使用火箭进行“空中发射”的史上最大的飞机。
2012年5月 SpaceX的“龙飞船”成为首个到达国际空间站的飞行器。
2013年3月 SpaceX和蓝色起源两家公司因39A发射台而竞争越发激烈。马斯克称自己让“独角兽在火焰中舞蹈”的可能性比贝佐斯建造一艘NASA规格的、能进入轨道的火箭要大。
2014年4月 SpaceX状告美国空军，期望能公平竞争五角大楼的发射合同。
2014年9月 Space X和波音公司赢得了将NASA宇航员送入国际空间站的合同。SpaceX的合同价值26亿美元，波音则是42亿。
2014年10月 维珍银河的“太空船2号”在莫哈韦沙漠坠毁。
2015年4月 蓝色起源成功发射“新谢泼德号”，并首次跨过太空边界。
2015年6月“猎鹰9号”火箭在为国际空间站运送货物的发射中爆炸。
2015年9月 贝佐斯宣布，蓝色起源将会在卡纳维拉尔角的36号发射台上发射新的轨道火箭。
2015年11月“新谢泼德号”首次成功着陆。
2015年12月“猎鹰9号”首次成功着陆。
2016年2月 理查德·布兰森为其新的“太空船2号”航天器揭幕。
2016年9月“猎鹰9号”在补充燃料过程中于发射台上爆炸。
2016年9月 马斯克在国际宇航大会的演讲上公布了其前往火星的计划。
2016年10月 在连续五次起飞又降落之后，蓝色起源的“谢泼德号”一级助推器退役。
2017年1月 蓝色起源在NASA的一项运送货物到月球表面的计划中中标。
2017年2月 马斯克宣布将两位付费的乘客送上月球的计划。
2017年9月 马斯克宣布建造月球营地的计划。