在RX纪元2200年，有八大势力。
它们分别是：
宇宙神圣罗马帝国（HER）
殖民卫星联盟（星盟）
北美救难同盟（NARL）
长安合作组织（CAS）
新莫斯科公国（TPM）
新欧盟（NEU）
非洲兄弟会（AB）
新大哥伦比亚共和国（RC）
【宇宙神圣罗马帝国】
殖民卫星独立运动中，原隶属于北美联邦的“罗马”殖民卫星受到的影响最大。
为了在宇宙殖民竞赛中拔得头筹，北美联邦内部产生了大量的经济问题。等殖民运动不再需要他们支持时，他们就开始将联邦内部的经济问题转嫁给各个殖民卫星。面对殖民卫星独立的要求，北美联邦多次军事压制，引起了“罗马”等殖民卫星的强烈不满。
为了脱离控住，一种极端的声音出现了。RX2197年，原“罗马”殖民卫星军团的军长曼弗雷德阿登纳宣布自己是过去的“神圣罗马帝国”王室的后裔。他改名“腓特烈一世”（与著名的神圣罗马帝国皇帝“红胡子”同名），公开宣传重建“神圣罗马帝国”，用军事手段谋求独立的思想。
北美联邦自然不能容许这种行为，他们对腓特烈一世进行了抓捕，但遭到了腓特烈一世手下和“罗马”市民的强烈反抗。很快反抗就从保护腓特烈一世，演变为独立暴动。次日，“宇宙神圣罗马帝国”宣布建国，并从北美联邦旗下独立，腓特烈一世成为首任国王。
一些支持腓特烈思想的殖民卫星纷纷脱离其宗主势力加入到了HER。因此HER从诞生之初就遭到各大势力的敌视。
因此，国力不强的HER开始大力发展军事，变成了一个宇宙军事国家。为了追求可以抗衡各势力的力量，腓特烈大帝要求帝国的科研人才制造出“传说”中人类在宇宙驾驶的人形机械兵器。
各势力得知HER的这项计划后，无不当成笑话，因为在当时的技术里下，人形兵器造出来就是活靶子。但在天才基努朗博士的领导下，开发困难被一一克服。HER首先解决了人造兵器的动力问题，将核能发动机小型化，并结合“传说”中的光子能源技术将其完善；之后基努朗博士又研发出新的复合材料，用来制作人形兵器的装甲和骨骼。
RX2199年，HER与各势力联军在“迦太基”殖民卫星的势力范围内发生战斗，人形兵器立下奇功。之后HER利用自己的军力不断蚕食着宇宙势力，并向地球进军。
（人形兵器）
HER第一款成熟的人造兵器型号是“鹰扬式”。
鹰扬式的造型特点是其酷似鸟头的头部造型，和其全黑的外甲，外甲造型刻意模仿了罗马的龙虾甲。
其标准武装为热能军刀、手持机枪炮和少量火箭弹。
在“鹰扬式”的基础上，HER还开发了“斯帕达”、“图尔玛”等机型。
【星盟】
全名殖民卫星联盟。
“殖民卫星独立”运动后，大多数殖民卫星成为独立城邦。面对各大势力的威压，殖民卫星城邦各自建立起松散的同盟，几年后，殖民卫星联盟发展壮大，不断吸收了其他同盟。
作为城邦联合，星盟的控制力相对松散，早期更多是为了地球圈的经济活动而努力。
但在HER诞生后，一些不支持其思想的殖民卫星感到威胁，加入了星盟。星盟也相应加加强了军事建设，军团不断壮大。
“迦太基战役”中星盟被击败，其实力和地位受到影响。在HER的威逼利诱下不少加盟国转而投靠对方阵营或恢复独立，星盟逐渐变成一个仅能防卫其加盟城邦的军事集团。其控制力也更一步分裂，很多殖民卫星隶属的军团虽然名义上星盟受调遣，但只保卫自己的殖民卫星。
（人形兵器）
星盟的人形兵器开发较晚，其机型代号为“救生员”。因为其标准机型为橘色。
“救生员”的早期型号与“鹰扬”还存在不少差距。其枪械武器甚至无法击破战斗机，驾驶模式还是两人驾驶。
好在星盟不乏大财团支持，“救生员”目前的性能已经接近“鹰扬”，还诞生了不少高性能的衍生型号。
【北美救难同盟】
作为“HER”的原宗主势力，HER将北美联邦视为头号仇敌。侵略抢夺其殖民卫星，并在入侵地球圈后，将北美联邦列为主要打击对象。
为了削弱其地球圈内的军事力量，HER将废弃的殖民卫星分解成残片与小型陨石一起砸在北美东部和其海域。海啸和坠落的碎片破坏了北美繁荣的东部地区，时期在接下来的HER入侵中毫无还手之力，北美联邦随即宣布解散。
但北美并未就此沉沦，被占领的区域不断发生反抗事件，各种游击队让HER非常头疼。
而未受到太大打击的北美西部地区，组建了“北美救难同盟”，旨在救援被HER占领的各城市人民，重建北美联邦。
（人形兵器）
因为受到巨大打击，北美联邦在人形兵器研发上毫无建树。为了和HER的鹰扬对抗，北美的反抗势力大量购置其他势力的淘汰机型和零件，将其改装成“快速民兵”。
“快速民兵”的特点是廉价且组装便利，一支二十人的游击队就可以在简陋的环境下组装。
但缺点是可靠性太差，游击队形容其护甲“和纸一样脆”，武装上也毫无优势。
但“快速民兵“依然为北美对抗HER的事业做出了贡献，拖它的福现在北美中部和东部还有不少HER无法完全控制的城市和村庄。
据说北美西部正在研发高性能机型。
【长安合作组织】
宇宙殖民时代，长安市召开了多国会议。会议的结果是东亚、东南亚、中亚、南亚各国成立了“长安合作组织”，在宇宙殖民计划中协同合作。
长安合作组织加入了“迦太基战役”，战败后其宇宙中的部分殖民卫星被HER占领。地球圈内南亚南部、东南亚东部等地区被HER占领。目前双方暂时停战。
（人形兵器）
和其他势力不同，在得知HER研发人形兵器后，长安合作组织也进行了研发，所以较早的拥有了人形兵器技术。
不过军方最早对其的定位是“巨大且灵活的移动火炮”，所以制造出来的“虎贲”型机体，身材巨大，外甲厚重欠缺机动力，武器装备针对要塞和装甲群，导致其只装备了口径巨大的火炮和火箭弹，欠缺对抗人形兵器的武器。
所以在面对“鹰扬”时，“虎贲”实在太过笨重，吃了不少亏。但好在虎贲本身还可以进一步改进。后期的型号虽然还是略显身形巨大，但已经有了对人形兵器武装，和更灵活的机动性。