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早在1941年10月，帝国中央集团军群对联盟的进攻几近停滞的时候，古德里安就将新型重型坦克的研发需求提交了上去。虽然当时他不赞成以利亚上校继续追求高性能高装甲的坦克，但战局的危机还是让他非常有前瞻性的将设计需求提交了。
事实也证明了古德里安的正确，1941年12月404重装甲营的一个连突入莫斯科市区时，仅仅几个小时时间就损失了一半的虎1坦克。
从其他部队俘虏和缴获的联盟新型坦克的性能来看，虎1坦克也确实有些落后了。这让人有些难以接受，因为虎1坦克从实验到实战也才不过短短两年时间而已。
但事实是联盟已经有了更加先进的坦克，帝国也必须拿出更先进的坦克来对抗。
古德里安对以利亚说过这样的话：
“我的思维面对这个时代已经有些落伍了，我从没想过战车的更新换代会这么快。”
新型重型坦克的设计被交给了位于卡塞尔的亨舍尔公司和位于斯图加特的保时捷公司，两家公司各自提出设计方案，并且制作样车来供军方考察。
保时捷公司率先提出了两个方案。
保时捷方案1：将炮塔前置，模仿联盟坦克的动力包后置方案。并且将正面的垂直装甲改为倾斜装甲。底盘编号VK4501（P）。
保时捷方案2：方案2与方案1差别不大。炮塔置后，发动机置中。底盘编号VK4502（P）。
紧接着，亨舍尔公司也提出了两个方案。
亨舍尔方案1：以该公司量产的虎式重型坦克为基础改进，加上了更厚的炮塔，并把正面装甲改为倾斜装甲。底盘编号：VK4502（H）。
亨舍尔方案2：采用联盟坦克的倾斜装甲外形和帝国克虏伯公司的炮塔旋转系统组合构成。底盘编号：VK4503（H）。
1942年1月，帝国陆军兵器局经过对四个设计方案样车审查评估后，确定选用亨舍尔公司的VK4503（H）样车正式投产，并正式定名为虎王式重型坦克（PanzerkampfwagenVIAusf.B“KingTigerII）。
1942年2月15日，任帝国装甲兵总监古德里安考察了新作的50辆样车。并且在古德里安的要求下，首先运了5辆样车开始了越野的试跑。
一号样车从运载车上被开下，落地平稳，引擎也没有熄火。600匹马力相对于这个时期的各国坦克来说都是巨大的动力，但相对于重量接近70吨的虎王坦克来说还是特别不足。对于虎王坦克能安全启动古德里安感到非常欣慰，在这样紧急的时间里能做出这样的东西来，不得不说，工厂的设计师和工作人员都展现出了超人的意志。
预定一号样车要直线前进一百米，然后掉头转向再走一百米回来。前进的一百米都很正常的行驶完成了，但在终点掉头的时候出了问题。引擎的轰鸣声越来越响，但虎王坦克纹丝不动。无奈，驾驶员只能将坦克熄火，然后请拖车将坦克拖上运载车拉走，回去检修看看到底是那里坏掉了。
“一号样车前进正常，转弯时不明原因抛锚，抛锚时引擎正常。”
古德里安这样在文件上写着。
十几分钟后，二号样车被送到了试车场。二号样车前进掉头回到起点一切正常，围观的工作人员鼓掌庆祝。古德里安觉得好笑，正常行驶不是应该的吗？有必要鼓掌庆祝吗？
没过多久，三号样车也被送到了试车场。这次就没有那么好运了，刚从运载车上下来一颠簸就熄火了，驾驶员怎么发动都没用。一旁的工作人员见状，赶忙领着另外一个人带上摇把前去虎王坦克后方。这时古德里安身边的人对他解释说：
“当电启动无法使用的时候，就可以用摇把手摇启动。每转一圈就会给内部的储能弹簧聚集能量，通过短时间释放就能重新给引擎点火。”
“嗯。”
古德里安简短的回了一句嗯，接着仔细观察工作人员的动作。从他们摇摇把的速度来看，这东西应该比上一代虎式坦克要更费力。短暂又漫长的两分钟后，虎王坦克的引擎重新发动。但古德里安听出来这引擎的声音不对，有细微的“哒哒”声。
果然，驾驶员微微前进一点之后一换挡，引擎又熄火了。而这次不但电启动无效，工作人员拿摇把摇了近10分钟也没用。
“三号样车引擎有重大缺陷。”
古德里安这样在文件上写着。
四号样车的引擎倒是没坏，但是眼尖的古德里安发现主动轮履带有脱落的迹象。正如古德里安所料的，四号样车在右转掉头的时候履带脱落，失去了牵引力。
五号样车也成功走完了前进的路程，掉头回程的时候，突然引擎一声爆响，连汽油都喷了出来。
古德里安没有心情再填什么文件了，这次越野试车的结果简直惨不忍睹。问题主要出在引擎方面，古德里安建议将引擎彻底拆掉设计并且制造新的出来。..
到这时亨舍尔公司的人才告诉古德里安说，现在有的50辆样车都是用的五号战车“豹”的引擎。如果能给研发团队更多的时间，那么为新战车定制新的引擎也不是不可以。但是帝国总理对工期的要求很苛刻，距离交付也只剩下15天的时间了……
言下之意是，换引擎可以，但是没时间。言外之意是，希望古德里安能在帝国总理面前多多美言几句，看看能不能把工期再延长。
“我会考虑的。”
古德里安这样说了后，便离开了试车场。
虎王坦克，从去年10月开始立项，到今天也不到五个月的时间。古德里安觉得，今天的试车虽然结果惨不忍睹，可从之前火炮和装甲的测试结果来看，这款战车的其他部分都是合格的，也符合一开始提出的需求。动力系统的缺点很大，可动力系统也是唯一的缺点。这代表着后续的改进会变得容易和迅速，古德里安以为这样的说法能说服帝国总理延长工期。但帝国总理这样说了：
“中央集团军群在莫斯科外围的战线还处于胶着，南方集团军群正在准备大规模的攻势，你认为工期还能再延长吗？”
“可是就算在3月1日按时交付，训练和实战磨合也需要很多的时间。缩减工期不但不会很快形成战力，而且会——”
“不用说了。”
帝国总理并不理会古德里安的反驳，他执意要新式的坦克尽快上线。因为现在的50辆样车正好能组成一个重装甲营，他想要这新式的重型坦克直接加入他自己的部队。帝国总理甚至连番号就已经订好了：“闪电”101重装甲营。
古德里安见面前的人已经无法说服，他也就放弃了继续沟通的打算。从柏林的帝国总理府出去后，他立刻给虎王坦克的工厂打了一个电话：
“……对，尽量在定制出新式引擎之后再开始量产……至于那已经造好的50辆样车，就修理之后按时交付给“闪电”部队吧。”