公元前632年一月，晋文公亲率刚刚成立的三军，渡过黄河，派人到卫国要求借道攻打曹国（这是在寻求攻打卫国的借口呢！）。卫成公方结好于楚，当然不肯借道。卫大父元咺劝成公说：“当年晋侯逃亡的时候路过我国要求借道，先君文公没放他进城，想必那晋侯现在还在耿耿于怀呢！如今晋侯今非昔比，咱们不能再不放行了，万一他一生气跑来打我们就糟了！”
成公固执地说：“楚国、曹国都是我的好哥们儿，我们不能不讲义气啊！”于是坚持不放晋军路过。
文公早就知道卫侯不会放他们过去了，便像从前一样，绕过卫国，从南渡过黄河，来到伤心地五鹿之野（今河南清丰西北）。文公看着这个熟悉而陌生的荒野，不觉凄然落下泪来：“这里不是当年介子推割股啖君的地方吗，可惜他再也无法看到寡人称霸中原了……”
魏犨安慰文公说：“主公无须伤心，我帮你把这个地方打下来，为大家出这口恶气！”
先轸附和说：“魏犨说得没错，臣愿率本部，独取五鹿，让卫国人知道一下咱们也不是好惹的！”
魏犨说：“好，我愿意助你一臂之力，咱们双剑合璧，天下无敌！”
文公大喜：“好，寡人就在这里等你们的好消息！”
五鹿之战，是晋国第一名将先轸初试锋芒打的第一个漂亮仗，五鹿虽小，但真要打起来恐怕还是要费一番工夫，对劳师远征急于救宋的晋军来说，必须以最小的伤亡和最短的时间结束战斗，否则拖久了不仅会影响全局，还会降低晋军的气势。于是战略大师先轸采取了与两千年后二战时德军攻占波兰相同的战术——闪电战！
第一步，先声夺人。先轸以迅雷不及掩耳之势来到五鹿城下，行军之速，超乎了所有人的想象，守军措手不及，陷入一片惊慌之中。
第二步，风声鹤唳。先轸命人在城下山林中插满军旗，示以敌人强劲的兵力和势在必得的决心，彻底摧毁了五鹿守军顽抗的信心。卫军看着漫山遍野的旌旗，吓得魂飞魄散，纷纷逃窜，先轸不费一兵一卒，便轻轻松松地攻下了五鹿城。
文公没想到先轸这么快就攻下了重镇五鹿，喜出望外说：“不战而屈人之兵，先轸真是个将才啊，当年狐偃说‘得土吉利’，今天果然应验了，哈哈！”
可是事情并没有文公想象的那么顺利，天有不测风云，正在晋军士气高涨准备一鼓作气灭掉卫国的时候，老元帅郤穀同志由于开心过度，竟然突发脑血栓暴毙了，大军未动主帅先亡，整个晋军陷入一片悲恸之中。文公也是欷歔不已，亲自手书“郤穀同志永垂不朽”八字，然后派人把郤穀送回晋国安葬。军不可一日无帅，先轸由于在五鹿之战所表现出来的杰出的军事才能被文公由下军佐官升六级直接提拔为新任元帅，另升赵衰从前推荐的胥臣为下军佐，以顶替先轸的空缺。
文公的用人策略真的很有一套，对于人才，他从来就是不拘一格的，所以他才能打破常规，破格提拔军事天才先轸为新任元帅。文公的这一举动将先轸同志彻底推上了历史的最前舞台，成为城濮大战的第一号男主角，而这场属于先轸的绝妙好戏终于要正式开演了。