由于宋国地处广阔的河南平原，地势平坦，无险可扼，为四战之冲地，所以只有依靠高大坚固的城墙和宽阔深渊的护城河来抵御外患。
据现代考古发掘证实，宋国的城池大多高达11.5—12米，远超当时各大强国。宋都商丘，更为四面环绕沼泽地区之超强防御堡垒，楚军虽强，但想轻易啃下这块硬骨头，恐怕也没那么容易。基本上春秋时楚攻宋，大多为围城战，只有耗着打，攻是攻不下来的。战国时楚还曾让鲁班制造云梯攻宋城，结果也是被墨子击败。
事实上，兹父之所以敢跟强楚叫板、争盟，除了自恃仁义之外，也有倚仗宋国坚城易守难攻之故。
果然，楚成王最终耗不下去了，再这样苦耗着非但宋国打不下来，反而会耗个两败俱伤让其他诸侯趁机占便宜，不如见好就收吧，给宋国一个教训便是。
于是楚成王派大夫斗申宜去鲁国献捷，将打宋国得来的部分战利品送给鲁僖公，明着不说，实际上是想让他来做调停人，给自己一个台阶好下，毕竟就这样退兵有点没面子。
鲁僖公心领神会，于是笑纳了这些战利品，这个小滑头对救宋这种吃力不讨好的事情不感兴趣，但对调停这种讨好又不费力的事情当然义不容辞。于是，是年秋，鲁僖公与楚国方面的诸侯会于薄地（今河南商丘北），并劝楚成王放了兹父，退兵与宋国讲和。
楚成王早就想放了兹父了，这废物没有半点利用价值，简直就是只垃圾股，长期持有纯属浪费，不但升不了值反而耗粮食；杀了吧等于脏了自己的手，还会大失人心，跟在股市上割肉没啥两样；还不如赶紧脱手还给宋国。再说了，宋国那个目夷看起来挺厉害，让他当国君还不如让兹父这个傻货来当，敌人的愚蠢就是自己的幸运嘛！
于是楚成王就坡下驴地放了兹父，不仅转手了一只烂股票，反而卖了鲁僖公一个人情，小赚一笔，何乐而不为呢？
兹父虽然恢复了自由，但国内已有新君，于是就跑到了卫国，与母亲重聚。
短短几天，从霸主到囚徒，从囚徒再到一无所有的平民，经历了这么多事儿，兹父累了，他想过一段平静安乐的日子，将这段不愉快的回忆彻底忘去。至于宋国的前途，就交给新君目夷吧，他在国难之际沉着冷静，干得不错，既然如此，那就继续干下去。
但目夷却不想接手这个烫手山芋，于是亲自来到卫国请兹父回去继续领导国家，并说：“国为君守之，君何为不入？”
目夷是明智的，他虽暂代了国君之位，但兹父在宋国国内仍有大批支持派，万一这些人不服气生出什么乱子来，那可如何是好？
宋襄公回到宋国复位，心中没有后悔，只有恼恨。此次受辱，他不怨天不怨地，只怨那郑、许、陈、蔡、曹等国诸侯，心中恨死他们，甚至比恨楚成王还恨。
这帮没有骨气的“夏奸”，公然媚夷全不知耻，明明把中国操纵之权，授之于荆楚蛮夷之手，长此以往，楚人目中尚有中国乎？
耻辱啊耻辱，宋襄公自己被囚倒不觉得很耻辱，却反而为诸夏感到耻辱起来。
宋襄公痛定思痛，他终于明白，光靠盟会是解决不了楚国问题的，必须打一仗，堂堂正正地打一仗，来展现宋国的精神，重振诸夏的勇气！此战无论输赢，只讲仁义，因为只有仁义才能将华夏诸侯重新团结在一起。在宋襄公看来，利益关系的联盟是没有任何凝聚力的，只有仁义才是王道！
于是，宋襄公积极备战，日夜练兵，准备在适当的时机与楚国来场仁义大战。他坚信仁者无敌，即便他屡战屡败，但最终的胜利一定会属于宋国；因为他坚信他的仁义即便不能感动荆蛮，但一定能感动上天，感动所有华夏诸侯。
在那些下着雨的夜晚，宋襄公仍然怀抱着梦想，安然入睡。梦里，是一个洋溢着温暖阳光味道的大海……
但是很可惜，时代变了，温暖和煦的阳光沙滩海浪并不存在，如今这个暴风骤雨的新时代并不相信仁义，就在宋襄公回国后的第二年（公元前638年）三月，郑文公再次带着大量聘礼亲自前往楚国朝见，极尽讨好之能事。在郑文公眼里，谁的拳头硬谁就是老大，至于仁义，几毛钱一斤？
宋襄公闻信拍案而起：一个出身王室的姬姓贵族，一个堂堂的华夏伯爵诸侯，却屡次自愿主动、卑躬屈膝地去向一个南方蛮夷子爵献媚，频繁之程度比朝见周天子还甚，简直岂有此理！好，就先去揍郑国，打狗给主人看！
出征之前，宋襄公还在誓师大会上兴奋地向将士们表示：“如天不弃我，则商之业可兴矣！”
宋襄公非常清楚明白地宣示了自己的伟大理想，台下有的人很激动，有的人很振奋，但也有人很担心很纠结，就是各自怀抱着这样矛盾的想法，大军离开宋国，朝郑国出发。