齐桓公见楚军态势强横，自己在军事上肯定讨不着啥实质性的便宜了，于是决定跟楚国讲和，当然，和也要讲策略，不能丢人地和、露怯地和，而要体面地和、符合霸主身份地和。
怎么办呢？齐桓公想了个主意，他特意举行了一个盛大的阅兵式，然后把屈完请了过来，想用联军盛大的军容来吓唬吓唬屈完，让他来主动求和，那么自己就倍儿有面子了。
对于齐桓公的邀约，屈完没有拒绝，不但没拒绝，而且就一个人这么大大咧咧地来了。人家有底气啊。再说了，对付像齐桓公这样死好面子的家伙，根本就不需要多加防备。
屈完很快就发现，自己的确不虚此行，可以说是大开眼界。
盛大的阅兵式上，各国的军队穿着各色服饰，举着各色旗帜各种兵器，在主席台前雄赳赳气昂昂地依次走过，并操着各地方言大喊口号，气势震天，要多唬人有多唬人。
此次阅兵式，检阅出动的各国部队之多，史所罕见，恐怕也只有当年的武王牧誓可以与之媲美，齐桓公自觉霸业鼎盛，顿感意气风发，他不住微笑地朝台下挥手道：“同志们好，同志们辛苦了。”
各国士卒们齐声大喊：“伯主更辛苦，为天子服务！”
齐桓公看了看旁边的屈完，放声大笑。
小样儿，可真够得瑟的！
检阅完毕，齐桓公不无得意地对屈完说道：“以此众战，谁能御之；以此攻城，何城不克？”瞧瞧这排场，多威武多雄壮，你们楚国能比吗？吓都吓死你！
若是换作一般人，当然会被诸侯联军的军威给震住，但屈完可不是个一般人。还是那句话，人家有底气：诸侯联军人多势众，但我们楚军也不是吃软饭的，东风吹战鼓擂这个世界谁怕谁，你会吹牛皮，难道我就不会吗？
于是屈完躬身一礼，不卑不亢地说道：“君若以德绥诸侯，谁敢不服？君若以力，楚国方城以为城，汉水以为池；君虽百万之众，无所用之。”
所谓方城，就是楚国占有南阳盆地之后，为了抵御当地的戎患而在此地修筑的一座东、北、西三面有规则方形的长城。据专家考证，春秋时期楚国的方城是从今河南鲁山西南鲁阳关起，向东再折向东南，利用山岭、河堤和筑墙，将列城连接成矩形的军事防御体系。
屈完的态度很清楚：你是要以德服人，还是以力服人呢？你要以力服人，我们楚国金城汤池，你力气再大，搬得动吗？不然试试？
一个说自己的军队多少城池都能攻破，一个说自己的城池多少军队都攻不破，这岂不是“矛盾相争”寓言的翻版吗？这一南一北两个老小孩，果然很能吵，他们不是来打仗的，绝对是来吵架比口才的。
屈完毫不示弱，齐桓公也拿他没办法，他从中又听出楚国在军事上准备得十分充分，自己之前的战略预估并没有错，看来如今之计，还是以和为贵吧，毕竟战争不过是政治的延续，拼个鱼死网破也非齐桓公所愿，最好的结局是不战而屈人之兵，只要对方认个错就行了。
这便是齐国称霸的主体战略思想，只要能用政治、经济或外交手段解决的，齐桓公从不轻易动武。
于是，齐桓公话锋一转，笑道：“岂不榖（侯、王自称孤、寡、不榖）是为？先君之好是继。与不榖同好，何如？”
这句话比较难，翻译成现代文后大意是：诸侯们不远千里跑到贵国，难道是为了我一个人而来的吗？不是。他们是为了我们这些国家的传统友谊而来的。你看，不如我们两国也建立这种友好关系如何？大家不要打呀杀呀的，应该做好朋友。
齐桓公已经抛过了橄榄枝，就看屈完怎么表示了。
屈完当然配合演出，于是他突然放低了口气，毕恭毕敬地说道：“君惠薂（音晓，求也）福于鄙邑之社稷，辱收寡君于同盟，此正寡君之愿也。”
意思是：君侯满腔热诚惠临鄙国，安抚我君，这正是我君的福分。
厉害厉害，果然是“惟楚有材”。如此外交辞令，端的是精妙之极；屈完能硬能软，端的是位外交大才。
看来，楚国方面也是想和的。楚王给屈完的态度很明确：如果齐桓公想打，楚国也不怕他；如果齐桓公并没有非打不可的意思，那么还是尽量不要和他起冲突，毕竟对方有八国联军，气势汹汹牛气哄哄的，楚国还真惹不太起。
既然双方都有息事宁人的意思，那事情就好办了。
于是，一切情节便按既定的剧本展开了。屈完与各诸侯订立盟约，这也就是齐桓公九合诸侯的第五合——召陵之盟。盟约的主要内容，无非是楚国表示认错，承诺以后按时向周天子纳贡，双方从此和睦相处，不要战争要和平，不要大炮要鲜花，握握手啊敬个礼，我们都是好朋友。
战云密布的召陵天空，顷刻间云开雾散，双方各自退兵。齐桓公基本达成了自己的政治目的，高高兴兴准备回国，此行虽颇多波折，但总算有了个还算完满的大结局。当然，仗最终没打成，整日里只跟楚国人唇枪舌剑了，齐桓公只当自己过了一个十分有趣的军事夏令营。
不过我们都知道，盟约这种东西，在国家实利面前，通常只是一纸空文而已。楚国不过在齐桓公的军事压力下暂时屈服，它的既定军国主义道路是不会动摇分毫的。果然，楚成王只安生了一年，就又蠢蠢欲动了。公元前655年，楚国灭弦（今河南息县南）；次年，楚国伐许，许国国君许僖公（许穆公已在伐楚期间病逝）两手反绑，嘴里衔着璧玉（死者才含玉），大夫穿着孝服，士抬着棺材，前来请罪，楚王见他可怜，这才放过了他；公元前649年，楚国灭黄（今河南潢川）；公元前645年，楚国伐徐（今安徽泗县西）；次年，楚国又灭亡了英国（今安徽金寨县）。这全都是属于齐桓公在位期间，但他却始终不敢与楚拼力一战。
在楚成王看来，他不进犯中原攻打郑、宋，转而只吞并些东南淮泗小国，已经算是很给齐桓公面子了！
据《管子》一书记载，齐国无奈之下，也对楚国发动过贸易战，不过好像成效不大，楚国毕竟是一个强大的军国主义国家，没粮食完全可以去抢嘛，不然上山打猎下水捞鱼也都可以，楚地大物博资源丰富，基础毕竟雄厚。
所以说，召陵之盟，其意义远大于效果，楚国半根毫毛都没有损伤，一切只是一场政治妥协而已，齐桓公以放弃淮泗平原近楚小国的利益，换取了中原诸侯的暂时安全。这是苟且求安，也是养虎遗患。用厚黑达人李宗吾的话说，齐桓公是锯掉了外面的箭杆，但箭头还留在病人的身体里面，随时都有可能发作。
其实，从屈完“方城以为城，汉水以为池”的话来看，楚国的战略方针是“据险自守”，对此诸侯联军似乎是求战不易，攻坚难克，进退两难，只有定盟一途可选。但是如果齐桓公勇气足够的话，应该还是可以凭借联军的优势兵力，攻打楚国深入中原的军事据点，迫楚救援，然后再以逸待劳给其以沉重打击，毕其功于一役，日后就没有那么多的麻烦了。从这一方面来看，不能不说这是齐桓公战略上的重大失策。
但不管怎么说，齐桓公暂时遏制住了楚国北侵的强劲势头，为之后晋文公大挫楚军争取了宝贵的时间，这对华夏民族来说，贡献还是非常巨大的。