鎌仓军的战略是视京都为一个广大的城域，以北方的入口近江濑多为正门，以宇治为后门。进攻正门的，是从美浓往近江急行军的范赖部队，也就是本队。
义经负责后门，转往伊势、伊贺，走捷径到宇治。
进攻的总兵力不多，范赖军不过八千名，义经也只有一千名士兵。
义经部队走过的区域，当时几乎都尚未开发出道路，也就是后人所谓的：
——伊贺路。
爬上伊贺顶，马蹄踏在樵夫的林木道上，众人来到了木津川的断崖，此地被称为笠置。
坂东武者虽然是天生的骑兵，可是他们的故乡是日本最大的原野，所以很不会走山路。有人在岩石间滑了马蹄，马儿疲倦不已，很多人不得不换马。
“御曹司，休息一下吧！”赖朝派来的军监（参谋兼监视）梶原景时说。
可是义经不说话。
“速度”正是他的战术要件之一，是他领先世界战史的骑兵作战关键。
“快点！”
他在马上扬着鞭，毫不容情地催促坂东武者。
行军速度若快的话，沿路遇到的平民百姓，就无法一个接一个将他们的位置往京都传，自然就不会让敌人得到情报，可以攻敌于不意。
——速度就是胜利。
这是义经的原则，对他来讲甚至类似信仰，是他在奥州山野纵马奔驰时自然学会的。
这也是义经第一次作战。
“九郎对战事不会很熟悉吧？”
鎌仓的赖朝理所当然这样想，因此派老奸巨猾的梶原景时跟着他，并叮咛着：
“你要听他的话。”
可是，义经根本不听这名军监的意见，反而自己扬鞭通令全军。
而且，他虽然身为大将，却不留在军队中，竟然跑去当先锋。
“各位，请像我这样做！”
他如一阵风般说着。
——他连作战方法都不知道。
景时大声说他的坏话，不少将士也有同感。
不过，他的骑术如何呢？
“听说他是在京都长大的，真意外。”
对义经有好感的畠山重忠说。
义经驾驭马匹，不只是操纵缰绳的熟悉度，还有一种彷佛让马奔驰在云端，尽量不让马疲倦的妙法。他会这种技巧，是因为在马匹产地奥州长大成人的关系吧！
他的马是一匹命名为“大夫黑”的骏马，而可供他换乘的马有四匹。顺便一提，赖朝的马共有十四匹，而义经麾下那些畠山、河越、儿玉、猪俣、丹、平山、熊谷附近的知名人士，都从自己的牧场选了五、六匹马来，所以四匹马绝对不算多。
不久，树梢间已经看得到平等院的屋瓦，宇治到了。
宇治川的水向前流着，这湍急流可说是保护京都盆地的天然壕沟吧！义经一秒钟也不松懈地策马立在南岸。
架在河流上的宇治大桥，已经被木曾的手下拆掉了，只剩下桥的骨架立在两岸之间，与对岸的敌人相对。
“你看，这条河水流湍急。”挤在岸边的坂东武士们高声说。
在坂东的概念里，所谓河川，就是缓慢流动的水。
像宇治川这样水流相冲、溅起白色浪花的河流，只有在很高的山上才看得到，而且还是雪融后形成的，冰冷得可以割裂皮肤。
对岸架设着木曾军的弓箭，建有围墙掩护体，飘扬着白旗；河中有阻挡马匹行走的木桩或木头，上面钉着大小钉子。看来无法直接渡河。
“岸边的敌人是谁？”
义经问身边的平山武者季重。平山略往远处张望。
“那是住在常陆志田的三郎义广。”平山说。
“叔父吗？”
“现在却是我们的敌人。”
（可是确实是叔父！）
义经这么想。
志田义广是义经亡父义朝的第一个弟弟，当然是赖朝、义经的叔父。
赖朝在关东举旗出兵成功时，义广以为赖朝会给予自己应有的待遇，然而，当他前来祝贺赖朝时，赖朝的态度却意外的冷淡。
“别开玩笑了！我虽然是你的侄子，可是，别忘了我是源家的首领。”
他受到如家臣般的待遇。
志田、新宫因此都与赖朝对立，成为赖朝追讨的敌人，纷纷跑去投靠义仲。重骨肉亲情的义仲非常欢迎他们，以对待叔父的态度礼遇之。
志田义广此时正担负守备宇治川的任务，白旗飘扬。这里将是义仲殉身之处。
（人手那么少！）
义经觉得他很可怜。他们的兵力大约只有一百五十人。
这期间，义经派几个熟悉水性的人去查探河底的深浅。
不久，士兵们爆发一阵欢呼声。
只见佐佐木高纲和梶原源太景季（景时的儿子），正从宇治南岸的小岛崎（平等院境内）声势壮大地策马下水。
“继续！”
义经扬起鞭，自己也下到河边平原。那里比桥面略低一点，在当地称为“橘小岛”，附近水流也很急。可是，根据探查者回来报告，此处河底比较浅。
“勇敢的人啊！爬到桥上，开始射箭作战。”
义经下了掩护射击的命令。善于弓箭的平山季重以及麾下士兵，利落的爬上桥墩，走到一半便开始不断射箭。这可说是对木曾战的第一箭。
其他人则组成马筏过河。凡事谨慎的畠山重忠一边过河，一边对左右士兵大声吆喝，提醒他们小心——
健康的马要拉到上游，虚弱的马则安排在下游。在马脚踩下以前，要拉着缰绳让马游泳。马脚如果踩空了，就放松左手的缰绳，缩短右手的缰绳，使马保持平衡游过去。不可拉紧缰绳让马牵着走，犯下错误。若水淹到嘴巴与尾巴，就靠近前蹄，不要让马撞到石头。要配合内侧马镫。渡河时，敌人一定会射箭攻击，千万别反击，只要小心别让箭射到护颈和头部。朝敌人的那只手要护住身体，不要在盔甲上露出破绽……。
他虽然这样叫喊着，可是在现实上，穿载着沉重盔甲的武士马匹，是无法游过深河的。没穿盔甲的骑马者，才有可能让马游过河。结果，众人只好尽量选择河底可供马脚落足的地方，小心前进，水流也因为马筏而变得较为缓慢。最后，众人终于士气高昂地上岸了。
从水里一上来，他们的气势就压倒了志田的军队，一击便击溃对方。义经还是跑在最前面。
“停！”
武者们本来要快速追赶，然而，义经突然命令全军停下来。
——怎么回事？
对坂东武者来讲，这真是令人难以理解的不快。在这个时代，作战就是要以气势进攻，没有所谓的战术，一切都看个人的武勇，战事不过是靠大家杀死的人数总合来看结果罢了。可是，义经这个年轻的指挥官却使用战术。
“时间会浪费掉的！”
武者们焦躁的让马刨着地。义经毫不通融地依照自己的方式，把军队分成四队。
他打算从四面冲入京都市街，扰乱敌人，使敌人难以防卫，疲于奔命。
“这又怎么样呢？”
以梶原为首的重要小名们，用分成四队会使各队兵力稀薄的理由反对，可是义经面无表情地坚持：
“照我说的去做！”
义经脑中似乎以为，不必信任大家的智慧，只要相信自己的直觉，要统率军队，只有靠将领的独断与强力意志。若对照他在奥州读过的中国兵书，他的态度是正确的。
可是，从关东武士团的习惯来看，这是很怪异的。
关东武士团本来就是有血缘关系的团体，由各族族长率领部下来参战，因为他们的聚集，才组成了一支军队。因此，军团要采取统一行动时，都必须取得族长们的认可。连赖朝都要这样做，可是义经却毫不理会。
可以说从一开始，便是由一个具有完全不同思想的异质人类，担任这一军的指挥官。
众人一表现出不同意的脸色，义经就以权威压制大家：
“我是鎌仓的御代官。”
众人对这一点也很不满。
——那个御曹司以为自己跟鎌仓大人同级。
梶原等人都暗地偷笑。他们是赖朝的近臣，十分清楚赖朝并没有将义经摆在特殊的位置上，只把他当家臣看待。
可是，面对敌人，众人却不得不顺从他。
总之，到达宇治川北岸的义经军，分成四个方向，飞尘四起开始奔驰。第一队走小野经劝修寺到七条。第二队从小幡经过深草。第三队走伏见、尾山、月见冈、法性寺去京都。第四队走小幡、大道、醍醐，越过阿弥陀峰东麓，前往一路市街。义经直接指挥走最短路线的第四队，担任先锋部队。
义经的部下武藏房弁庆、佐藤继信、忠信兄弟、伊势三郎义盛、江田源三、熊井太郎、大内太郎等人，跑到义经的马旁边。
“不要输喔！不要输喔！”伊势义盛不断喊着。
言下之意是：我们这些以前的浪人，可不想输给坂东的正规武士。爬着醍醐的坡道，每个人都没有时间爱护自己的马，只是不断扬鞭抽打。
“就算一战而死也无所谓。”江田源三说。
赶走京都的敌人，占领京都！
能参与这么辉煌的战斗，是多么幸运啊！