刘邦利用樊哙闯帐的机会，立即借口“如厕”——就是上厕所，召樊哙出了项羽的大帐，安排逃席。
刘邦再也经不起范增的屡生事端了。
刘邦离席之后，一连做了三件事：
第一，研究逃席。
刘邦深知鸿门宴凶多吉少，三十六计，走为上计。因此，逃席开溜是上上之选。但是，精明老到的刘邦即使是逃席，也希望安排得有条不紊。
刘邦首先问今者出，未辞也，为之奈何？
刘邦对是否告别一事心中犹豫不决，所以向部下征求意见。樊哙虽然是一介武夫，但是，这一次他的判断却很好：不辞行。因为，办大事不拘小节，行大礼不顾细节。如今，项羽集团人多气壮，比如砧板与刀；我们只是砧板与刀之间的鱼肉，何必要告辞（大行不顾细谨，大礼不辞小让，如今人方为刀俎，我为鱼肉，何辞为）？刘邦立即采纳了他的意见。
第二，安排善后。
首先是选定善后人。张良的精明强干已经被刘邦所了解，所以，刘邦特地选张良作为善后人，留下来善后。所谓善后，一是辞行，二是献礼。张良献的礼是刘邦带来的白璧、玉斗，这可以从反面证明刘邦的“籍吏民，封府库”未必完全可信——如果真是封了府库，刘邦的白璧、玉斗从何而来？他这么造反的沛公从哪里弄来的白璧、玉斗？
其次是交代辞行时间。刘邦脱逃之时，极其紧张，但是，他仍然不忘向张良交代了一个重要细节从此道至吾军，不过二十里耳。度我至军中，公乃入。
项羽与刘邦的驻地相距四十里，但是，刘邦逃席走的是小道，只有二十里。即使如此，他仍然仔细交代张良，务必等到他回到大营，才能进帐辞行，以免范增再生事端。
刘邦的精细、老到，项羽怎么能比得上？
第三，处理随从。
刘邦来鸿门赴宴时带来了一百多位骑从，刘邦逃席时将他们全部抛下，只带了四员大将：樊哙、夏侯婴、靳强、纪信。而且只有他自己一人骑马，四员大将全部步行。
这样安排，明里说是避免大队人马出走的动静太大，引发范增的追杀；暗里说四员大将无马步行，一旦遇到不测，便只有拼死格斗，组成一道防火墙，方便刘邦自己脱身。当然，此中真意刘邦不便明言，司马迁也不便明写。
四员大将中的纪信，在后来的荥阳之战中装扮做刘邦，带领两千女子，开东门出降，吸引了项羽军队的注意力；刘邦趁机带了十几位随从，从西门脱身。纪信冒充刘邦，帮助刘邦逃跑，最终被项羽所杀。
刘邦的这种安排虽然很周密，但是，他宁可牺牲部下也要保全自己的用心，也让人看到了刘邦自私阴刻的一面。
刘邦逃回了自己军中，张良入席善后，项羽竟然还问：“沛公安在？”并且心安理得地接受了张良代刘邦献给他的一双白璧。项羽政治上糊涂到了何种程度啊！
范增气得拔剑撞破了张良送给他的玉斗，气急败坏地说：
竖子不足与谋！夺项王天下者，必沛公也。吾属今为之虏矣！
范增断定，将来夺项羽天下的人，一定是刘邦。
刘邦回到军中，立即诛杀了曹无伤。