解决了西域和青海的问题，那么接下来就该轮到乌斯藏了，可是由于气候、地理等原因，现在对乌斯藏实行直接统治还是一件非常困难的事情，李悠自然也不会非要不切实际的派遣大军征服乌斯藏，因此他对乌斯藏另有安排。
在元朝，乌斯藏的地方势力必须要接受中央王朝的封赏方才能够巩固自身政教地位，朱元璋建立大明之后也利用了这一特点，对乌斯藏的宗教、政治领袖进行封赏，在乌斯藏各地政教领争相前来朝贡请封的情况下，一面在政治上“众建多封”，另一面又在经济上给予优厚的回赏，以扩大对藏区的影响，加强同西藏各地方势力的联系，并取得了不错的效果。
乌斯藏各地僧俗官员，作为明朝一个辖区的领，必须在规定的时间里向朝廷贡献牲畜、皮毛、藏绒、药材、藏香、铜佛、卷轴画佛等土特产品和手工艺品，朝廷则沿袭惯例，以数倍于贡物价值的金、银、钞、绸、缎、布疋、茶叶、粮食等优厚回赐给予朝贡者，以示对边远地区的关怀，由于回赐丰厚，朝贡人员往来一次就可获得大利，致使入朝进贡的乌斯藏人员逐年增多，这种以贡赐形式出现的朝廷与乌斯藏地方僧俗领之间的特殊经济往来，对明朝中央政权推行治理乌斯藏地方的施政措施起了重要作用。
大明先后册封了三个法王和五个地方王，他们都非常重视明朝给的封号，并借此来压制那些心怀不轨的其他政教领袖。
此外，大明还在临夏、天水、临潭、雅安、松潘等地，专门设立茶马司，统一管理茶马市场，负责对乌斯藏地区的茶马贸易；并在乌斯藏设立两个都指挥使司，即乌斯藏都指挥使司及朵甘卫都指挥使司，又设有指挥使司、宣慰使司、招讨使司、万户府、千户所等机构，综理军民事务，修筑雅州到乌斯藏的驿道，设置了驿站，大为便利了乌斯藏与内地的交通。
但是这对李悠来说还是不够的，如今的乌斯藏都司还是由当地地位最高的法王担任，而不是大明的武将；而现在却有一个正式介入乌斯藏的好机会，现在乌斯藏地区的实力派、信奉噶玛噶举派的封建主辛夏巴家庭族联系藏巴汗、却图汗和顿月多吉结成同盟，打算共同抵御实力飞展的黄教。
如果不是李悠的干扰，黄教的领袖在此生死关头，为了避免灭顶之灾，所以派遣使者前往和硕特蒙古，请求固始汗的帮助，固始汗经过详细探查，决定率大军从西域前来青海，先消灭却图汗，再消灭白利土司顿月多吉，继而进军乌斯藏消灭第悉藏巴，可惜现在固始汗的和硕特蒙古已经被李悠击败，他自己也成了大明的俘虏，这项计划却是无法实施了。
所在，在万不得已之下，他们只得将求援的目标放到了大明皇帝的身上，急匆匆派来使者向李悠求援，希望李悠能够派遣大军保住自己的平安；李悠对此当然是乐见其成，他也愿意派遣大军进入乌斯藏，只是和那些政教领袖所想稍有不同的是，这一次李悠可不打算撤兵，他想要借着这个机会坐实了乌思藏都司的地位，在乌斯藏地区建立永久驻军点，来对乌斯藏地区的事物进行直接管辖。
对此，那些求援的使者自然是不怎么愿意的，可是他们不答应李悠就不会出兵，而没有外部势力的援助，他们就会被那些反对派击败、他们所建立的寺庙会被焚毁、僧侣会被诛杀，到头来什么也留不下，所以经过一番艰难的抉择，他们不得不答应了李悠的条件。
“乌斯藏乃是贫瘠之地，而且气候恶劣，毛将军此去辛苦了。”为了勉励毛承禄较好的完成这一任务，李悠直接给了他伯爵的爵位，并且约定只要乌思藏都司日后能够较好地完成任务，等数年之后就会有人去接替毛承禄担任乌斯藏都司一职，他的爵位也将升为侯爵，这几乎已经是大明武将可以到达的顶点了，而且跟随他进入乌斯藏的大明士兵也会享受双倍饷银和优先升迁的待遇，借此来抵消人们对苦寒之地的恐惧。
“末将叩谢皇恩，末将定会将此事办好。”这一待遇甚至比此前立下了诺大功劳的曹文诏、满桂等人还要优厚，毛承禄也没想到自己会比他们更早的获得爵位的赏赐，当下心中激荡不已，连忙叩谢，并誓赌咒一定要把乌斯藏都司真正的建立起来。
“关于如何处置乌斯藏事物的办法朕方才已经说过了，这几日朕会派一些通晓乌斯藏内部情况的人去你军中进行培训，你先下去准备此事吧。”这些人中有锦衣卫的成员、有出入乌斯藏的商人也有当地的僧侣。
毛承禄领命而去，待他做好准备之后，李悠随即派遣毛承禄率领三万精兵进入乌斯藏，帮助他们挡住了辛夏巴联军的进攻，但也没有对他们赶尽杀绝，反而召集双方的领袖进行和谈，逼迫他们暂时接受了大明的调停，重新签署了盟约，根据盟约规定，他们双方都是大明的子民，接受大明的管辖，以后出现什么矛盾都必须前往乌斯藏都司府向大明的乌斯藏都司申诉，如有违反，大明将和另外一方联合起来惩罚违反盟约的一方。
如此以来，乌斯藏都司府就可以凭借乌斯藏地区内部的矛盾还有手中的兵力站稳脚跟了，再加上对茶马贸易和朝贡的控制，对乌斯藏地区进行潜移默化的干预，并最终将这里化为大明朝廷的直接管辖地。
待蒙古、西域、青藏等地的局势逐渐安定下来，李悠也该返回京城了，出来的时候他带了三十万大军，而回去的时候身边则只剩下了不到十万人，其余兵马都驻扎在了那些新纳入大明版图的领土上，守卫着大明的新边疆。