时间转眼到了武德七年，也就是公元624年，在消灭江淮辅公祏势力后，唐王朝的统一战争，逐渐接近尾声，胜利在望。对于李唐王朝而言，除了朔方梁师都以外，基本实现了全国性的统一。或者，确切地讲，大唐王朝一统天下的道路上，已经没有任何能与之匹敌的强敌与劲敌了。
然而，就在大唐即将完成统一战争，形势一片大好，天下初定之时，唐王朝的统治集团内部，却发生了一件大事。一位曾经为唐朝立下汗马功劳的功勋大将，竟然举兵反唐，带头与刚刚登上皇位的唐太宗李世民，唱起了对台戏。这位拥兵作乱的大将，不是别人，正是镇守幽州的一方边将——燕郡王罗艺。
那么，罗艺为什么要在天下大局已定的情况下，执意起兵作乱呢？面对唐太宗李世民的一再笼络，罗艺为什么依旧一意孤行，他与唐太宗之间，究竟存在着怎样的个人恩怨？最终，初登皇位的唐太宗，又是如何平息这场来自内部的兵变，而罗艺又会为自己的谋逆行为，付出怎样惨重的代价呢？
武德六年（623年）二月，正当唐王朝的统一战争，朝着胜利越来越近的时候，一个噩耗突然传来。原来，为李唐建国立下汗马功劳的一代巾帼英雄——平阳公主，不幸英年早逝。平阳公主的去世，令唐高祖李渊悲痛不已。
平阳公主是唐高祖李渊与太穆皇后窦氏的女儿，也是他（她）们唯一的女儿。李渊与窦皇后夫妻，总共孕育了四子一女，分别是太子李建成、秦王李世民、卫王李玄霸、齐王李元吉、平阳公主。其中，三子李玄霸早逝。所以，唐高祖李渊长大成人的嫡出儿女，便是李建成、李世民、李元吉、平阳公主四人。
关于平阳公主其人，前文曾经介绍过，她可不是一个深居浅出的小家碧玉，而是一位英姿飒爽的巾帼英雄。当初，李渊决定晋阳起兵时，平阳公主与丈夫柴绍，还留在长安。最后，夫妻二人一商量，柴绍返回太原，协助父亲李渊，平阳公主则留在长安周边，见机行事，伺机而动。
柴绍走后，平阳公主便散尽家财，迅速在长安周边，招募军队。在她的感召之下，所聚集的队伍，越来越壮大，甚至超过了七万人。这支军队，便是赫赫有名的“娘子军”。创建“娘子军”后，平阳公主亲自率军，四处攻城略地，连克户县、周至、武功、始平等地。等于是说，平阳公主为父亲李渊进入关中，扫除了一个又一个障碍。
后来，李世民亲统右路军，率先挺进关中。当时，平阳公主挑选了一万多“娘子军”精兵，与李世民的右路军，会师渭北。姐弟二人，共同经略关中，迎接父亲李渊的到来。平阳公主的丈夫柴绍，隶属于李世民部下，与平阳公主算是平级。因此，夫妻二人，各领一军，各自设置幕府。
所以，在李渊攻克长安，建立唐朝的过程中，平阳公主所做出的贡献，丝毫不亚于日后打下大唐半壁江山的弟弟李世民。李渊称帝后，封爱女为“平阳公主”。并且，根据《唐会要》的记载，“以独有军功，每赏赐异於他主”。因为平阳公主的赫赫军功，所以她每次得到的赏赐，都与其他公主不同。
平阳公主的去世，使得唐高祖李渊十分悲痛。在他看来，公主之死，不仅是让自己痛失爱女，白发人送黑发人，更是让大唐蒙受了巨大损失。故而，唐高祖决定，要为公主举行隆重的葬礼。于是，高祖下诏，以军礼为公主下葬，“前后部羽葆鼓吹，大辂、麾幢、班剑四十人、虎贲甲卒”。这是历朝历代前所未有的葬礼规格。
然而，负责掌管礼制的太常卿，却认为鼓吹是军乐，不适合用于妇人葬礼：“礼，妇人无鼓吹”。公主是女人，以军礼下葬，不合礼制。结果，唐高祖李渊很不高兴，在他看来，平阳公主岂能与寻常女子相比。公主为了大唐的建立，劳苦功高，功勋卓著，以军礼下葬，天经地义，有何不可！面对太常的质疑，唐高祖李渊是这样予以驳斥的：
鼓吹，军乐也。往者公主于司竹举兵以应义旗，亲执金鼓，有克定之勋。周之文母，列于十乱；公主功参佐命，非常妇人之所匹也。何得无鼓吹。（《旧唐书·平阳公主传》）
最后，唐高祖力排众议，依旧以军中之礼，为平阳公主下葬。同时，唐高祖命令有司，根据谥法“明德有功曰昭”，追谥平阳公主为“昭”。所以，平阳公主亦被成为“平阳昭公主”，她也成为了中国历史上唯一一个拥有独立谥号的公主。
就在唐高祖还沉浸在丧女之痛时，此时，却传来了一个好消息，稍稍缓解了唐高祖李渊的悲痛。什么好消息呢？负责镇守幽州，时任幽州总管的大将罗艺，主动奏请入朝。对此，唐高祖很是高兴，任命罗艺为左翊卫大将军。
然而，罗艺万万没有想到的是，此次入京述职，却无意间涉足到了李唐皇室内部的权力之争。而且，在这场政治斗争中，罗艺一错再错，利令智昏，以致于踏上了一条谋逆的不归路。
所谓李唐皇室内部的权力之争，说白了，就是太子李建成与秦王李世民之间围绕储位的斗争。以李建成为代表的太子集团，以李世民为代表的秦王集团，两大政治集团，在大唐的朝堂之上，展开了激烈的角逐与较量。
自从唐朝建立之后，作为大唐王朝的一代战神，长期以来，秦王李世民一直担当唐军的最高军事统帅，率领军队，南征北讨，扫平群雄，打下了唐王朝的半壁江山，立下了无人可比的盖世功勋。尤其是，武德四年（621年），李世民统率十万唐军，东征洛阳，决战虎牢关，全歼窦建德十余万夏军主力，并一举攻克洛阳，破郑灭夏，拔除了王世充、窦建德两大雄据中原的割据政权，实现了李唐王朝对黄河流域的统一。
攻克洛阳，李世民为唐王朝立下了不世之功。因此，大军凯旋之日，长安军民举行了盛大的欢迎仪式，场面极为隆重。战后，对于李世民的封赏，唐高祖李渊几乎到了赏无可赏的地步。最后，唐高祖拟定了一个史无前例的封号，赐予李世民——“天策上将”。这个时候，李世民达到了他人生事业的巅峰。
由于李世民功盖天下，威震四海，他与大哥李建成之间的兄弟关系，也在逐渐发生变化。首先，李世民手中的权力，越来越大。久而久之，他对太子之位，也开始产生了觊觎之心。于是，这位令天下群雄胆寒的秦王，已经不满足只是屈居藩王，打算百尺竿头，更进一步，取代大哥李建成的太子之位，甚至有朝一日，他还要取代父亲李渊，君临天下，成为大唐之主。
与此同时，身为太子的李建成，也察觉出了李世民的狼子野心。随着李世民功业日盛，李建成感觉到了一种前所未有的危机感，终有一日，李世民会威胁到自己的储君之位。历朝历代，皇权之争，从来就没有脉脉温情可言。所以，李建成当然不会任其蔓延下去，为了巩固太子之位，他自然要竭力扼制秦王势力的扩张。
就这样，李建成、李世民兄弟二人，一个要争夺储位，一个则要巩固储位。曾经并肩作战，一母同胞的亲兄弟，为了皇位互相角力，展开了残酷的明争暗斗。在这个过程中，长安庙堂之上，许多文臣武将，都卷入了太子、秦王的储位之争，其中也包括镇守幽州的大将罗艺。
关键问题是，在李建成和李世民的斗争中，罗艺自始至终，都属于李建成阵营，是站在李世民的对立面上。正因如此，才造成了罗艺日后起兵谋逆的人生悲剧。那么，罗艺与李世民之间，究竟存在着怎样不可调解的矛盾？
若要了解这一切，还得从罗艺的人生经历说起。或许，从罗艺的经历，可以看出，他的某些不为人知的性格特征。
从古至今，罗艺在民间的文学形象，极其丰富。比如，明末清初的作家袁于令，在创作的小说《隋文遗史》中，说罗艺原为北齐勋爵大将，北齐灭亡后，他不愿归顺隋朝，率军杀至幽州，勾连突厥，树起反旗。后来，隋朝对罗艺屡攻不克，只得将其诏安，将幽州割让于罗艺，令其统领十万雄兵，镇守幽州。
并且，这本小说中，还给罗艺虚构了一个夫人秦氏、儿子罗成，秦琼则成了罗艺的内侄。无论是后来的《说唐》、《隋唐演义》等一系列评书演义作品，基本上都延续了这种说法，罗艺乃是一方封疆大吏：
罗艺，字廉庵，北齐勋爵燕公，隋封靖边侯，秦琼之姑父，父罗允刚，夫人秦氏乃亲军护卫秦妲之女，子罗成。（《说唐》）
在《说唐》之中，罗艺为人耿直，武艺超群，擅使一杆滚银枪，罗家枪天下无双。只不过，后来，罗艺死于苏定方的暗箭之下。其子罗成，更是排名隋唐第七好汉，武功高强，容貌俊俏，素有“冷面寒枪俏罗成”之称。《说唐后传·罗通扫北》中的主人公大唐扫北王罗通，正是罗艺之孙，罗成之子，第三代隋唐英雄。
按照评书演义作品的说法，罗艺是镇守一方的异姓藩王。那么，历史上的罗艺，是否如演义中那样手握大权，呼风唤雨呢？虽有一些出处，但总体来说，差别不大，演义和正史，有一个共同点，罗艺是封疆大吏。只不过，唯一不同的是，演义中的罗艺，生活于北齐时代；而正史中的罗艺，则是活动于隋、唐时期。
罗艺，字子延，本为湖北襄阳人士，却长期寓居于京兆府云阳县（今陕西泾阳）。所以，罗艺从小到大，都是生活在关中一带。不过，罗艺可不是普普通通的草根出身，相反，他是出身于将门世家。罗艺的父亲罗荣，在隋朝担任左监门将军。因此，也使得罗艺的身上养成了一些武将的习气。
这种武将习气，似乎间接导致了罗艺日后的人生轨迹。什么样的武将习气呢？根据《旧唐书·罗艺传》的记载，“艺性桀黠，刚愎不仁，勇于攻战，善射，能弄槊”。罗艺为人桀骜不驯，刚愎自用，却骁勇善战，精于骑射，擅使马槊。其中，罗艺身上最鲜明的性格特征，便是桀骜不驯，不服管。
大业中期，罗艺由于屡立战功，官至虎贲郎将。后来，大业八年（612年），隋炀帝第一次东征高句丽，罗艺奉命督军北平郡，受右武卫大将军李景节制。李景此人，可不是什么等闲之辈，此人历经北周、隋朝，身经百战，先后参加过北周灭北齐、讨伐尉迟迥、隋平南陈、远征辽东等大战，军功无数，堪称一代名将。
但是，罗艺在督军北平郡期间，却与老将军李景发生了矛盾。原来，罗艺年少时熟谙兵事，军纪严明。可是，罗艺本人倨傲任性，眼高于顶，多次与李景发生冲突，总是被李景羞辱。时间一长，罗艺对李景怀恨在心，想要除掉这个与自己作对的老家伙。于是，罗艺打算陷害李景。
当时，李景镇守幽州，各地义军蜂起，形势很不乐观。为了防守幽州，李景到处招募勇士，加强军事力量，抵抗农民起义军。没想到，罗艺觉得，这是一个除掉李景的好机会。因此，罗艺向隋炀帝举报，说李景暗地里招募死士，意图谋反。不料，隋炀帝根本不信，还派李景的儿子，前往幽州，安抚李景：
纵人言公窥天阙、据京都，吾无疑也。（《册府元龟》）
原本，罗艺想要通过无中生有，向隋炀帝告御状，借刀杀人，除掉老将李景。结果，却是搬起石头砸自己的脚，弄得自己灰头土脸。不过，从另一个角度，也可以看出，罗艺此人，心胸狭隘，睚眦必报，不懂得隐忍，一味爱出风头。
可是，话又说了回来，一般狂人都是有能耐的。罗艺虽然为人桀骜不驯，但他是有自己的过人之处。如果没有两把刷子，恐怕罗艺早就人头落地了。正是因为罗艺能力出众，才能在隋末乱世中，称雄一方，占据一席之地。
所谓时势造英雄，罗艺能够在乱世中迅速崛起，与当时的社会背景，密不可分。隋朝末年，天下大乱，各地群雄并起，军阀割据。由于长期战乱，导致田园荒芜，民生凋敝，农民起义此起彼伏。
另外，涿郡当地，物产丰盈，加之武器精良，粮草充足，并且，临朔宫中，积攒了大量的金银财宝，屯驻着数万大军，可谓兵家必争之地。因为涿郡重要的战略地位，也成为了各方势力垂涎三尺的目标：
后遇天下大乱，涿郡物殷阜，加有伐辽器仗，仓粟盈积。又临朔宫中多珍产，屯兵数万，而诸贼竞来侵掠。（《旧唐书·罗艺传》）
负责留守涿郡的隋朝虎贲郎将赵什柱、贺兰谊、晋文衍等人，都不能抵挡农民起义军的进攻。唯独罗艺独自率军出战，前后破贼杀敌，不可胜数，故而威名日重。木秀于林，风必摧之。罗艺立下无数战功，很快便遭到了一些人的忌恨。
隋将赵什柱等人，看到罗艺大出风头，心里很不舒服，开始将罗艺视为眼中钉，肉中刺。罗艺也看得出来，这几位将军，对自己很不友善。干脆，先下手为强，将这几个人一锅端掉，然后占据幽州，独立发展。如何才能达到这个目的呢？罗艺决定煽动百姓，在百姓之中大肆宣扬：
吾辈讨贼，甚有功效，城中仓库山积，制在留守之官，而无心济贫，此岂存恤之意也。（《旧唐书·罗艺传》）
果然，罗艺的这番挑拨，在百姓之中迅速传开，激起了当地百姓的愤慨。不久之后，罗艺领兵回城，郡丞亲自前来迎接罗艺。没想到，刚一照面，罗艺便立刻拿下郡丞，随即陈兵城下，摆开阵仗；城内的赵什柱等人，见此情景，害怕不已，纷纷前来听命，表示屈服。紧接着，罗艺入城，下令分发府库财物，赏赐将士，开仓放粮，赈济饥民。一时间，境内的军民百姓，十分高兴，没有人出来反对罗艺。
之后，罗艺杀掉了渤海太守唐祎，还有几个不愿服从自己的人，威振边朔。没过多久，柳城、怀远两地，相继归附于罗艺。得到柳城、怀远后，罗艺去旧迎新，罢黜了原柳城太守杨林甫，改郡为营州，以襄平太守邓暠为营州总管，罗艺本人，则自称幽州总管。就这样，罗艺初步有了自己的地盘，趁机自立，割据幽、营二州，成为了北方的一大割据势力。
的确，幽州从古至今，便是重要的战略要地。根据《周礼·夏官·职方氏》的记载，幽州是古代九州之一，大致位于今天东北一带，“东北曰幽州。其山镇曰医巫闾，其泽薮曰貕养，其川河泲，其浸菑时”。
五代十国时期，天下纷乱。后晋儿皇帝石敬瑭，为了夺取后唐江山，主动向契丹称臣，将幽云十六州割让于辽国。至此之后，中原门户洞开，失去了抵御游牧部落南下的长城防线。对比之下，辽军铁骑每次大举南下，都是一马平川，畅通无阻，深入中原腹地。这也是造成两宋积弱的外部因素。
收复幽云十六州，成为宋王朝统治者梦寐以求的事情。比如，太平兴国四年（979年），北宋第二位皇帝宋太宗赵光义，亲率十万大军，消灭了五代十国最后一个割据政权——北汉。之后，宋太宗打算乘胜出兵，一举收复幽云十六州。结果，高梁河之战，十万宋军，被辽国名将南院大王耶律休哥的九千铁骑，杀得大败。就连宋太宗本人，大腿也中了两箭，乘坐驴车仓皇而逃。从此，宋太宗“高梁河车神”的大名，便家喻户晓。
由此可见，幽州的重要战略意义。隋唐时期，幽州更是拱卫北方边境的军事重镇、交通中枢和商业都会。所以，罗艺占据幽州，等于是拥有了一块能够操练兵马，割据称雄的军事要地。
与此同时，罗艺占据幽州，自然也引起了各方割据势力的关注。因此，罗艺成为了各方势力争取、拉拢的对象。这些的割据群雄的想法，即使不能让罗艺率部归降，也可以与他结成同盟。
例如，宇文化及在洛阳被李密瓦岗军击败后，带领残部，败退进入河北。到了河北后，宇文化及看到罗艺占据幽州，兵强马壮，便打起了罗艺的主意。于是，宇文化及遣使传召罗艺，俨然一副要收编罗艺的姿态。
罗艺看得出来，宇文化及已经是苟延残喘，朝不保夕，灭亡是迟早之事。如果接受宇文化及的传召，无疑就是和他绑在同一辆战车上，白白为他陪葬，罗艺才不会做这种赔本的买卖。因此，罗艺对下属说道：
我隋室旧臣，感恩累叶，大行颠覆，实所痛心。（《旧唐书·罗艺传》）
打定主意后，罗艺当即斩杀了宇文化及的使者，并为隋炀帝公开发丧，哭吊大临三日。如此做法，罗艺用实际行动，断然拒绝了宇文化及的传召。宇文化及企图拉拢罗艺，以失败而告终。
宇文化及拉拢罗艺，还是相对温和的方式，仅仅是遣使传召。结果，罗艺并不买他的账，斩杀来使。但是，这并不代表其他人，像宇文化及这样含蓄。有些割据群雄，对待罗艺的态度，可以说是简单粗暴，甚至直接兵戎相见。
虽然，罗艺所占据的幽州，战略位置重要。但毕竟，地盘过于狭小，发展空间有限，更何况，处于群雄环伺的河北。幽州孤悬河北，被各方势力团团包围。等于是说，长期以来，罗艺一直处在窦建德、高开道等河北群雄的虎视眈眈之下，他们都对幽州垂涎已久，早就想收入囊中，特别是称雄河北的夏王窦建德。
自从窦建德崛起以来，横扫河北，平灭各方割据势力，几乎占领了整个河北。唯有一些小规模的割据势力，还没有完全消灭。其中，两支势力最为典型，一个就是幽州罗艺，一个是曹州孟海公。这两支割据势力，以罗艺的实力，较为强大。故而，窦建德将罗艺视为一块难啃的骨头，一心要消灭罗艺，攻下幽州。
面对窦建德的咄咄逼人，罗艺心知肚明。在他看来，自己虽然地盘狭小，但是幽州固若金汤，易守难攻，麾下部众亦非等闲之辈；并且，罗艺的手下，更有薛万均、薛万彻兄弟这样的猛将。所以，罗艺认为，自己完全有实力和窦建德拼上一拼。就算不能重创夏军，至少守住幽州，应该不成问题。
窦建德与罗艺，一个要攻下幽州，一个则要守住幽州。双方在这样的内心驱使下，势必要有一战。终于，窦建德、罗艺之间的较量，还是到来了，两军在幽州城下，展开了一场激烈的厮杀。这场幽州之战，让双方均付出了巨大的代价。
武德三年（620年）十月，窦建德率领大军，围困幽州。夏军数倍于己，幽州孤城一座，且罗艺手上能够作战的兵力，远远不如窦建德。如果与窦建德硬碰硬，显然不行。所以，罗艺只能寻找外援。
当时，幽州周边存在着一股割据势力——高开道。于是，罗艺主动向高开道求援。所谓唇亡齿寒，高开道当然不能让窦建德独吞幽州。接到罗艺求援后，高开道立刻率领两千骑兵，驰援幽州。窦建德见高开道率军前来，遂引兵而去。第一次攻打幽州，窦建德没有顺利将其攻下。
但是，不久之后，窦建德卷土重来，集结二十万大军，再次进攻幽州。显然，此番再攻幽州，窦建德是有备而来，足足纠集了二十万夏军，无论如何，也要一举拿下幽州，消灭罗艺。
战斗伊始，夏军大举攻城，原本已经突破城防，登上幽州城墙。不料关键时刻，罗艺麾下两员猛将薛万均、薛万彻兄弟，率领百名先登死士，由地道而出，突然直击夏军后背，掩杀过来。夏军猝不及防，四散溃走，被斩首一千二百余级。
薛万均、薛万彻兄弟，出其不意，大败夏军。看到夏军败退，罗艺不免有些轻敌了，率领军队出击，准备进攻夏军大营。不曾想到，窦建德早已在大营排好阵型。等到罗艺渐渐靠近大营，夏军将士突然冲出战壕，发起反击。罗艺一时不察，被打得大败。随后，窦建德乘胜追击，一直追至幽州城下。
然后，窦建德再次展开攻城，还是无法攻克幽州。万般无奈之下，窦建德只得率军，撤出幽州，返回大本营洺州。
窦建德两次进攻幽州，与罗艺打成了平手。夏军耗费了大量兵力，最终还是没能攻下幽州，反而损兵折将。同样，罗艺虽然保住了幽州，但自己的损失也不小，差一点就失去了幽州。
两次幽州之战，让罗艺明白了一个道理。虽然幽州城池坚固，但毕竟势单力孤，长期孤悬北方，绝非长久之计。这一次顶住了窦建德的进攻，不代表下次还能顶住。所以，罗艺认为，若要保住幽州与手中的兵马，必须依附于一个强有力的靠山。很快，罗艺锁定了一支“潜力股”——李唐王朝。
攻打幽州失利，窦建德清楚地意识到，罗艺的确是一块难啃的骨头，短时间内，很难将其消灭。这个时候，窦建德想到了折中的策略，意欲招降罗艺，不费一兵一卒，拿下幽州。故而，窦建德、高开道二人，相继派出使者，前来面见罗艺。二人的意思很明确，就是希望罗艺可以和自己合作。
不过，罗艺已经打定主意，准备率部归附李唐，哪里再肯与窦建德、高开道合作。更何况，窦建德两次攻打幽州，和罗艺结下了深仇大恨。与窦建德合作，无疑与虎谋皮。因此，罗艺对下属阐明了降唐之意，说道：
建德、开道，皆剧贼耳，化及弑逆，并不可从。今唐公起兵，皆符人望，入据关右，事无不成。吾率众归之，意已决矣，有沮众异议者必戮之。（《旧唐书·罗艺传》）
正好此时，唐朝也向罗艺抛出了橄榄枝。不久，唐朝特使张道源，来到山东，派人向罗艺传达了唐高祖李渊的意思，罗艺大喜过望。随即，武德三年（620年），罗艺主动上表唐高祖，表示愿意归顺大唐。
对于罗艺的归诚，唐高祖求之不得，给予了罗艺极高的待遇，唐高祖下诏，加封罗艺为燕郡王，赐姓李氏，籍册归属宗正寺管理。赐姓封王，足见唐高祖对罗艺的重视，这也是为了笼络住这位归附李唐的枭雄。从此之后，罗艺不再是割据一方的草头王了，而是唐王朝正式承认的封疆大吏。
另外一个方面，尽管罗艺主动归降唐朝，唐高祖对其赐姓封王；但是，他所统辖的幽州，其实与当初杜伏威的情况差不多，都是表面上降唐，地盘还在自己手中。略微有所不同的是，杜伏威占据的江淮地区，土地广袤，而罗艺的地盘，空间狭小，他缺少和唐朝讨价还价的资本与实力，对唐朝根本构不成威胁。
降唐之后，罗艺的确恪尽职守，为唐朝戍守幽州重镇，并立下了赫赫战功。其中，最为人熟知的，便是参加了平定河北刘黑闼叛乱的战争。从武德四年（621年）至武德五年（622年），刘黑闼在河北两次举兵叛唐，声势浩大，波及范围广，危害性大，对唐朝中原之主造成了极大的威胁。
为了平定刘黑闼叛乱，唐朝花费了九牛二虎之力，历时一年，才剪平刘黑闼势力，平定河北叛乱。在平叛河北的过程中，罗艺负责镇守幽州，立下了赫赫战功。唐军平叛河北，罗艺曾经出兵配合过秦王李世民、太子李建成的军事行动。
比如，秦王李世民第一次率军，出征河北，攻打刘黑闼时，罗艺率领所部数万兵马，大破叛将刘十善（刘黑闼之弟）于徐河，俘斩八千人。第二年，刘黑闼借助突厥支持，死灰复燃，太子李建成挂帅出征，罗艺再次领兵，与李建成会师于洺州，共同讨伐叛军。在平定河北一事上，罗艺与李建成、李世民兄弟皆有交集，并立下战功。
然而，平定河北叛乱不久后，武德六年（623年）二月，罗艺竟然主动上表唐高祖，奏请入朝述职。其实，奏请入朝述职，对于罗艺而言，是没有选择的决定，或者说，这是大势所趋。
前文说过，唐朝招降罗艺，与招降杜伏威的性质差不多。无论是杜伏威，还是罗艺，虽然名义上归降唐朝，但在唐高祖李渊眼中，依旧属于地方军阀，独立于中央朝廷之外。随着唐朝统一战争的不断胜利，这种现象，不会持续太久。
到了武德六年（623年），唐王朝已经完全统一北方，用兵南方的战争，也在逐渐接近胜利。可以说，天下形势初定，大唐一统天下，只是时间问题而已。这种情况下，摆在罗艺面前的选择，只有离开幽州，主动奏请入朝，才能打消唐高祖的疑虑。因此，罗艺主动离开了经营多年的幽州，入朝述职。
罗艺主动入朝，对此，唐高祖很是高兴。他觉得，罗艺还是很有眼力见的，省得自己传召罗艺入京了。所以，唐高祖对罗艺“遇之甚厚”，拜其为左翊卫大将军，依旧让罗艺执掌兵权。
虽然罗艺离开了幽州，来到长安。但是，唐高祖也清楚，罗艺常年镇守幽州，威名赫赫，战功无数，乃是一员边军大将，仍然要发挥他的长处。正好，那个时候，突厥经常入侵唐朝边境。由于罗艺镇守幽州期间，与突厥打过交道，素有威名。故而，唐高祖命罗艺以幽州总管本官，率领天节军，镇守泾州，抵御突厥：
时突厥屡为寇患，以艺素有威名，为北夷所惮，令以本官领天节军将镇泾州。（《旧唐书·罗艺传》）
纵观唐高祖武德年间，罗艺的行为，还是比较安分守己的，配合过秦王李世民、太子李建成平定刘黑闼叛乱，又奉命镇守泾州，抵御突厥进攻，拥有与突厥作战的经验。这样看来，罗艺也算是一位唐朝的开国元戎。
然而，唐太宗李世民即位之后，贞观初年，罗艺居然变得不安分起来，非但不服从唐太宗的命令，甚至最后打起反旗，拥兵作乱。那么，究竟是什么原因，导致罗艺重新反叛呢？面对罗艺的叛乱，唐太宗李世民又该如何应对？这一切的根源，那就是罗艺卷入了李建成、李世民兄弟的储位之争中。
自从李世民攻克洛阳，破郑灭夏，加封“天策上将”之后，他与大哥李建成之间的矛盾，逐渐显现出来，且愈演愈烈。因为李世民功高盖世，对太子储位产生了觊觎之心，有了入主东宫的野心。李世民的狼子野心，让太子李建成也有了危机感。就这样，兄弟二人针对太子之位，展开了激烈的争夺角逐。
对于太子之位的争夺，李建成、李世民兄弟二人，各不相让，使出了浑身解数。为了扼制李世民的夺储势头，李建成绞尽脑汁，平定河北叛乱，便是最后的例证。同样，平叛河北，也成为了罗艺政治投机的开始。
试想一下，李世民为什么敢以秦王身份，挑战大哥李建成的太子之位？归根结底，两个字：军功。自唐朝建立以来，李世民统率唐军，南征北战，横扫群雄，打下了大唐王朝的半壁江山，立下了无人可比的盖世功勋。
李世民的秦王集团，堪称是李唐王朝军事力量的中流砥柱，具备雄厚的军事实力。唐初七场统一战役，四场都是由秦王府完成的。况且，李世民本人，更是执掌大唐军权的“天策上将”；同时，秦王府谋臣如云，猛将如雨，秦琼、程咬金、尉迟敬德、段志玄、张公瑾、侯君集、屈突通、刘弘基这些不世出的名将，都是出自秦王集团。所以，在军事方面，秦王集团具有压倒性优势。
太子集团与秦王集团对抗的第一步，就是要在军事上有所建树，和秦王集团抢夺军功。众所周知，李世民和整个秦王府，为大唐出生入死，打下了大唐的半壁江山，这个功勋是无人能比的。
因此，李建成的太子集团，如果想要抗衡李世民的秦王集团，首先，就要和秦王集团抢夺军功。在军功上，不敢说是超越秦王集团，但最起码，应该在军功上，和秦王集团平分秋色。这样，才有打败秦王集团的资本。
正好，武德五年（622年）四月，洺水之战不久后，刘黑闼借助突厥的扶持，死灰复燃，重新在河北举兵叛唐。刘黑闼的二度叛乱，让太子集团的不少成员认为，这是一个千载难逢的好机会。
于是，魏征、王珪等谋士，向太子李建成建议，主动请缨挂帅河北。一来，可以立下战功，在军事上有所建树；二来，则能趁机结纳山东豪杰，培植势力，积累与秦王集团对抗的政治资本。因此，经过一番权衡之后，第二次河北平叛，最终，唐高祖李渊还是命太子李建成挂帅出征。
李建成率军出征河北，身为幽州总管的罗艺，主动出兵，与太子所部会师于洺州，讨伐叛军。而恰恰在第二次平叛的过程中，李建成成功拉拢了罗艺，将他发展成自己的人。也就是说，在李建成、李世民兄弟的储位之争中，罗艺是实打实的太子一党，站在了秦王李世民的敌对阵营。
正是因为，罗艺曾经是太子集团成员，所以，玄武门之变后，罗艺一直惴惴不安，担心李世民会秋后算账。尤其是李世民当了皇帝之后，这种不安愈发强烈。最后，在巨大的精神压力之下，罗艺竟然铤而走险，举兵谋逆。
也许，有人会感到奇怪，玄武门之变后，李世民采取宽恕政敌的策略，赦免了不少原先太子、齐王一党的重要成员，几乎所有曾经与李世民为敌的人，都臣服于他。为什么偏偏罗艺起兵谋反，与众人不同呢？
原因很简单，李建成、李世民的争斗当中，罗艺作为太子一党，干了一件不知天高地厚的蠢事，把秦王李世民给深深得罪了。因而，罗艺心里便存着疙瘩，担心李世民会翻旧账。那么，这是一件什么事呢？
说起来，这就是一件鸡毛蒜皮的小事，李世民根本没有放在心上。可是，罗艺却以小人之心度君子之腹，总是认为李世民不怀好意，想要随时报复自己。可以说，完全是罗艺的疑心作祟。关于这件事情，史书上有着明确的记载：
艺自以功高位重，无所降下，太宗左右尝至其营，艺无故殴击之。高祖怒，以属吏，久而乃释，待之如初。（《旧唐书·罗艺传》）
这件事说大不大，说小不小。那是发生在罗艺刚刚入京的时候，他是带着军队来的。有一次，秦王李世民派遣左右亲信，来到罗艺营中，例行公事。没有想到，罗艺自恃功高位重，有些狂妄得没了边际。对待李世民派来的亲信，罗艺一点面子都不给，居然无缘无故，将他们殴打了一顿。
俗话说，打狗还得看主人。况且，这些人都是代表秦王而来，例行公事。打了这些人，等于是当面扇了李世民一记耳光。大家想想，李世民何许人也，大唐的第一战神；罗艺又是什么人，一个曾经的地方军阀而已。堂堂大唐战神，竟被一个地方军阀如此羞辱，李世民的内心感受，可想而知。
事后，不仅李世民不高兴，就连唐高祖李渊，也有些生气了。无论是维护朝廷尊严，还是维护儿子的颜面，唐高祖都觉得，罗艺做得有些过分。因此，唐高祖下令，将罗艺关押起来，以示惩戒。不久之后，突厥犯边，唐高祖又将罗艺重新释放出来，允许他戴罪立功，也算是给了李世民一个面子，给了罗艺一点教训。
所以，这才是罗艺一直惴惴不安的原因。在唐太宗李世民当皇帝之前，罗艺曾经深深得罪过他，二人结下了梁子。玄武门之变，罗艺虽然没有直接参与其中，但作为隐太子一党，罗艺却惶惶不可终日，加上他又曾经对李世民不恭。因此，罗艺非常担心，李世民在杀掉太子、齐王后，会拿自己这个边将开刀。
说到这里，有人也许又会问，难道罗艺不清楚李世民的实力与能量吗，他难道不清楚这件事的后果吗？他当然清楚。那么，罗艺对李世民的态度，为什么还如此无礼，甚至不惜得罪他？主要原因有二。
第一，罗艺误判形势。
这件事发生的时候，正是太子集团、秦王集团斗得最激烈的时候。况且，罗艺那时已经站在太子阵营，与李世民是敌对关系。罗艺毕竟是一介武夫，带兵打仗还可以，政治上却不是多么敏感。
在罗艺看来，太子李建成、秦王李世民互相争夺储君之位，两大阵营互相角力，势均力敌。从表面上看，鹿死谁手，尚未可知。因此，罗艺错误地认为，李建成是太子，李世民是秦王，单从政治身份而言，似乎李建成的胜算更大，李世民的希望，极其渺茫，几乎不存在打败太子，取而代之的可能。
既然如此，双方势均力敌，平分秋色。同时，罗艺又为太子李建成效力，自然要竭尽全力，为自己的主子卖命。故而，罗艺故意折辱李世民，也是在向李建成卖个好，博一个不错的印象。
第二，罗艺性格使然。
前文说过，罗艺为人桀骜不驯，狂妄倨傲，以抗上闻名。比如，前面说过，隋朝末年，罗艺督军北平郡，与驻守幽州的老将李景不和，二人闹得很不愉快。结果，罗艺愤愤不平，竟然想要公报私仇，意图陷害李景，向隋炀帝诬告李景谋反。幸好，隋炀帝了解李景的为人，才没有被罗艺的一面之词蒙蔽。
不难看出，罗艺的性格当中，具有一种天生叛逆的成分。归降唐朝之后，罗艺长期镇守幽州重镇，统率边军，屡立战功。这样一来，更让罗艺桀骜不驯的性格，变得一发不可收拾，看谁都不顺眼，不把任何人放在眼里。《新唐书·罗艺传》中记载了罗艺的性格，“负其功，且贵重不少屈”。
罗艺狂妄自大，目空一切，不把任何人看在眼里。甚至，罗艺还不把战无不胜的秦王李世民放在眼里，最终得罪了李世民。罗艺的性格，特别容易得罪人，这并不奇怪。但是，罗艺为什么吃了熊心豹子胆，竟敢得罪秦王李世民？
事实上，罗艺与李世民之间，曾经有过合作。刘黑闼起兵作乱之后，李世民率军平叛讨逆，罗艺作为镇守幽州的大将，主动出兵，策应李世民主力的行动。也就是这次军事合作，让罗艺有些轻视李世民。
众所周知，在唐初统一战争中，李世民居功至伟，南征北战，横扫群雄，打下了大唐的半壁江山，是当之无愧的第一战神。然而，在罗艺看来，他却不是这样认为。所谓耳听为虚，眼见为实。平叛河北的过程中，使得罗艺对于李世民的印象，有了一种认定，众人有些神化这位秦王了。
前文提及过，平叛河北的过程中，李世民只注重武力征讨，忽略了政治安抚。虽然经过洺水之战，李世民大破刘黑闼主力，但是，不久之后，刘黑闼借助突厥势力，死灰复燃。不过，李建成挂帅亲征河北，一改李世民的武力征讨模式，偏重于安抚人心，迅速击败叛军，彻底平定河北局势。
通过平定河北叛乱，罗艺认为，太子李建成比秦王李世民要强。因此，李建成亲征河北期间，趁机笼络山东豪杰，发展势力，罗艺自然而然，投到了太子李建成的麾下，为太子集团效力。至于如何对待秦王李世民，罗艺的做法，简单粗暴，毫无情商，当众羞辱秦王，将自己架在炉火上烧烤。
太子李建成、秦王李世民的争斗，将半数文武官员牵涉进来。当然，其中有些人，完全是政治投机行为，罗艺便是其中之一。可是，罗艺的眼光，实在是太差劲了。他一厢情愿地认为，太子、秦王的斗争，李世民绝对斗不过李建成的，自己站在太子一方，绝对是胜利者的一方。
可惜，罗艺失算了。他没有想到，处于劣势的秦王李世民，竟然剑走偏锋，孤注一掷，通过一种流血政变的方式，发动“玄武门之变”，杀死太子李建成、齐王李元吉，从而逼迫唐高祖李渊退位。
玄武门之变，李世民完胜，罗艺直接傻眼了。原本，自己还是太子集团的重要成员，一夜之间，居然变成了隐太子的旧部。回想起自己曾经得罪过李世民，想必新太子李世民肯定恨透了自己。
按照罗艺的思维，李世民刚刚杀掉太子李建成、齐王李元吉，局势不稳，肯定要树立威信。什么是树立威信的最好办法呢？杀人。作为手握边军的大将，又是原先隐太子的心腹，而且又曾经得罪过李世民。往事重新涌上心头，罗艺越发感到不安，觉得李世民一定拿自己开刀，死期将至。
那么，刚刚当上太子，手握大权的李世民，是否会如罗艺想象的一样，为了稳固地位，大量清除太子、齐王余党，对罗艺下手呢？唐太宗李世民即位后，明明已经表示不计前嫌，主动向罗艺示好，对其封官赐邑，恩重有加。既然如此，罗艺为何依旧执迷不悟，一意孤行，走上了谋逆的不归路？最终，罗艺又会落得一个怎样的下场。面对公开起兵谋逆的罗艺，初登大宝的唐太宗，又将怎样平息这场边镇兵变呢？