这些天胡湘在机械坊全力研制蒸汽机。
蒸汽机样机研发出来了。
工匠们燃烧锅炉，等水沸腾后，高压的水蒸气由铁管进入滑阀配汽机构，然后分别依次进入气缸两侧，推动了活塞连杆往复运动，曲轴连的飞轮转了起来，
不过动力很小，人的手力就可以把飞轮止停。
其实蒸汽机原理，就是要把蒸汽能转换为活塞的往复运动。
如果读者对活塞往复运动不理解的话，可以多看看某岛国动作片，里面有很形象的往复运动示意画面。
样机的气缸（气缸是个圆木桶），活塞，曲柄连杆，飞轮，都是木材制作的。
但这也让老鲁铁匠和工匠们惊奇不已了，要是做大些，改用铁制作，那动力不就大了。
有了样机，工匠们对蒸汽机的理解能力大大的提高了，也能找到改正和改进的办法，早期的机械进步都是在实践摸索中提高的，当然也会经历挫折。
这个样机属于往复式蒸汽机。
这个之前还有英国人纽科门，1705年发明的纽科门蒸汽机，它的蒸汽机原理是，把高压蒸汽引入气缸一侧，然后冷却高压气体，这样气缸内部气压降低，形成真空，另一侧气缸因为是和大气压互通，靠大气压的压力，推动气缸内的活塞上下运动，实现了从矿井提水，不过这种原理，热能转化机械能的效率，无论怎么改进效率都是极其低下的。
（后世胡湘也看过人穿越到古代小说，脑子还带着后世知识芯片，说是人类高科技的结晶，说工业发展要一步步的来，先有纽可门蒸汽机，用于抽水，经过发展在制作瓦特改进的蒸汽机。）
要是知道现代蒸汽机的工作原理，怎么可能由纽科门蒸汽机制作起步，完全是不同的原理。
往复蒸汽机是利用高压蒸汽的压力做功，纽科门蒸汽机是利用蒸汽冷却形成的真空，靠大气压力做工。
胡湘在机械设备组里成立专门研制改进蒸汽机组，由一个叫李铁锁的人负责，这个铁匠以前就经常制作锁，手精巧，头脑灵活。
在制作转轮手枪时候，就表现出技术精湛，制作的转轮手枪几乎没有废品，胡湘对他经常奖励，也和他喝过酒。
这些下人工匠，胡湘能和他们喝酒，他们很受宠若惊的，现在工匠们没有不崇拜胡湘的，机械坊所有的设备都是在胡湘指导下打造设计的，自己打铁一生学的技艺都不如胡湘的三言两语。
机械设备组已经打造出了，比以前更好的手工车床，钻床，冲床，锻造机，各种钻头，滚柱轴承等制作枪械的机械设备和部件。
其实机床设备一直在不断的更新换代中。
也根据需要制作了刨床、磨床，镗床等设备。
现在机床性能如下：
以前说过，车床工作原理就是，一根轴上面固定加工件，轴旋转可以带动加工件旋转，当车刀接触到旋转的加工件时候，就实现了切削。
现在主旋转轴，因为轴承的的圆度改进，主轴旋转时候摆动很小了，加工的转轮弹巢外圆，接近正圆了，还设置一个导轨，很小的一段十几厘米，是为了安装刀架用的，这样刀架可以左右移动十几厘米。
不过刀架的移动，是用了一个直齿条（和刀架固定在一起），用了齿轮带动齿条左右移动。
这样能实现车刀的左右移动切削。
现在主抽上加工件的固定，采用的是螺纹顶紧，还不是后世的卡盘固定。
钻床的工作原理：加工件固定不动，一根轴固定一个钻头，钻头高速旋转，钻削加工件。
其实它的改进也是因为轴承得到了改进，钻头摆动减小了很多，加工的孔，也接近正圆了，不过孔深二厘米内，在深就不行了，就不圆了，要不钻头很容易折断。
磨床，镗床，也可看着加工工艺不一样的另类钻床，就不一一说了。
说这些，是想说早期的机床设备，都是很简单的，根本没有完整配套的工业链一说。
胡湘准备安排枪械组的工匠，去山上道观研发和制作后膛步枪，蒸汽机，全金属直筒凸缘子弹。
最新制作的手工车床、钻床等机械设备工具都运到山洞里面，里面也建造了铁炉，由李铁锁负责。
现在子弹底火缺乏，胡湘让工匠放慢了转轮手枪制作，主要是提高制作质量，枪械组分出人手研发后膛步枪。
没想到胡湘的这个决定拯救了机械坊，拯救了萌芽中武安机械工业，这是后话了。
胡湘在山上呆了几天，和李铁锁研制全金属子弹。
全金属子弹，可比现在的子弹好多了，方便了携带，也能很好的密封，防止火药受潮。
不过子弹要是全金属，那对铜的消耗就大了，不过子弹壳可以重复利用。
这天胡湘回到武安县。
这城门怎么突然多很多团练军汉。
胡湘问一个守城头目：“大白天，城门怎么安排这多人守卫，”
“三少爷，今天县尉大人通告，蒙古鞑子现在在东面各个郡县，四处烧杀抢劫，要我们严加防守城门，以防蒙古鞑子入城抢劫，”
胡湘一听，怎么蒙古鞑子要入侵了？
于是奔向县衙，二哥，李岩，胡都头，和一些县衙官吏，团练头目都在。
原来秋天到来，这些蒙古鞑子开始南下烧杀抢劫，这些蒙古鞑子很少抢占地盘，都经常在秋天南下抢劫，烧杀，东边一些县已经出现了蒙古鞑子，在平原上烧杀掠夺。
大名府也下达了公文，注意防范。
在这古代，县城一般都有城墙，只要城门关闭，只要不是大军压境，普通的蒙古鞑子是无法进得城镇的，但游牧民族靠着他们骑马无与伦比的机动性，在这平原大地上肆意驰骋，如入无人之地。
因为蒙古铁骑的彪悍，各州县的团练兵，无人敢出来应敌，平原上的贫民百姓便遭殃了。
“这蒙古鞑子如此猖獗，残杀平民百姓，我们应该主动出击，杀杀他们的气焰，”胡湘说道。
“这蒙古鞑子骑马射箭技艺精湛，我们缺少战马，就是有马骑，团练在马上也不能安装火药，如何主动出击，”二哥说道。
“那我们就摆阵吧，”李道长说道。
“何阵？”二哥问道。
李岩说道：“这个阵由长矛兵、燧发枪手和剑盾兵组成，如果遇到蒙古鞑子，手持长矛的军汉在外围，围成一圈，火枪手和剑盾兵在阵里面，用火器击杀蒙古鞑子，阵里面的火枪手也可随时出来射击，平时行军火枪手可在外围，遇到蒙古鞑子也可迅速射击，然后退回到阵中，安装火药，在射击，里面的火枪手也可分三列排队射击，组成多个这样的阵，互相呼应。”
“此阵甚妙，这样这些团练军汉没有战马，也可以和蒙古鞑子拼杀了，”二哥说道。
“阵法是妙，但需要团练军汉严密配合，需要多加操练，”，胡湘道。
“这个二哥自然明白，我这就安排团练们练习阵法。”二哥说道。
其实这个阵法在欧洲战场出现过，西班牙方队，后世胡湘玩游戏时候还玩过这个游戏。
但武安县可没有那么多团练兵，武安县人口共有2万余人，团练兵只有1000人，在征就是年龄大的和半大儿童了，这些人怎么能上战场杀敌呢。
而且燧发枪也不是很多。
好在蒙古鞑子也不是很多，据说都是百人一队横行在燕赵大地上。
后经过胡湘，李岩，二哥等人商量，决定按阵200人练习，3个阵600人，其他的团练守城，城内各家男丁都要操练，以备守城。
胡家也安排人对山上道观也做了防御部署，进口都设置屏障，山路陡峭，这些地方蒙古鞑子很难发挥他们的骑射优势，少量燧发枪士兵防守就能万无一失。
当年日本鬼子进攻八路军的黄崖洞兵工厂时，守卫兵工厂少量的士兵，就能打退日本鬼子飞机大炮的攻击。
这蒙古铁骑要是和日本鬼子，战斗武力值对比的话，那就是一个彪悍大汉和一个刚会走路的幼儿值武力值对比。
西班牙方队历史这样记载的。
西班牙的贡萨罗·德·科尔多瓦在1505年那不勒斯取得的经验基础上，经西班牙东北部的阿拉贡王国国王斐迪南二世批准，将他的军队编成20支部队，称为纵队。每个纵队有1000至1250人（混合编有长矛兵、戟兵、火绳枪手和剑盾兵），这些人又编为5个连。
16世纪下半叶，西班牙军队曾经威震一时。其原因正是它采用了西班牙方阵这种军队体制的缘故。战场上长矛兵排成密集的三个横队，每个横队正面为50至60人，纵深为20列。在四个边角上是排成密集方队的火绳枪士兵。这种坚固而具有机动能力的密集队形，其宽度约为150米，纵深100米。在方阵的四边外侧，各排列着一列火绳枪士兵，还派出一独立的分遣队从事小规模出击。