“鸟类飞行依靠着改变翅膀的幅度以及迎风角！”
“这样能够保持在低频振翅的时候，依旧能够稳定前行！”
林锐看着眼前的学生吴峥，继续提醒道。
“保持低频振翅，可是无人机的机翼……等等，我好像……”
吴峥忽然之间想到了什么。
他下意识地坐回到平台前面，飞快地找出一段代码。
“是不是这……嗯？人呢？”
吴峥猛然抬头，再度转头准备找林锐的时候，却发现人早就走了。
不得不说，吴峥给林锐带来了启发。
自己接下来要做的事情，是无人机方面的操控。
这方面比较擅长的，学校里面自然就是方永宁老师了！
方永宁一直都是研究无人机。
而且别的不说，光是人品这块，就非常值得信赖。
尤其是对学术的严谨性。
若是让他来带头开始搞，再配合现有的科研团队，能够极大地缩短一些不必要的时间。
想到这里，林锐没有迟疑，直接朝着方永宁的办公室赶去。
方永宁此刻坐在办公室内，上身穿着衬衫，正在伏案计算着什么，脸上是不是露出些许的凝重。
林锐做到门口，伸手敲了敲门。
“请进！”
方永宁头也不抬地回答道。
林锐只是看了一眼，脚下没停下，直接来到方永宁的桌子前面。
“是来交材料还是课程报告的？”
“课程报告的话放到前面，材料放到左边，我待会再看看！”
方永宁感觉到有人走到他的身旁，但似乎正推导在关键的环节，头也不抬地回答道。
林锐也是低头看着方永宁的推导。
他看了一眼，大致了解方永宁在干什么。
纸上演算的东西，不是别的，正是无人机多智能体群控技术。
这里面牵扯到分布式计算，即时传输通讯技术等等。
林锐撇了一眼，眉头不由得微微一皱。
方永宁似乎推导错了啊！
看到这里，林锐直接抓起旁边笔筒里面的铅笔，然后直接探了过去，迅速圈出一块数据。
这样的举动，顿时让方永宁眉头紧锁，下意识站了起来。
“不是，你这是什么意思，谁让你乱涂……”
方永宁抬头，发现站在自己面前的不是别人，正是林锐。
林锐笑眯眯地看着自己。
“方老师，你这部分，在群控技术时候，主控制器里面延迟参数忽略计算了，这会导致后续控制器的时序出现极大的偏差，这种偏差是逐渐累积的，而你现在选择的系统，又是时变系统……”
林锐简单地介绍着。
在他说完这番话，方永宁低头看着面前林锐划出来的这个圈，不由得浑身猛然一个激灵！
果然啊！
自己的确是算错了！
想到这里，方永宁无奈地叹了口气，将后面推算的过程毫不犹豫地直接划掉！
从一开始就是错的，后面怎么算都是有问题的。
虽然这些都是自己的心血，但是错了就是错了，方永宁没有任何的留恋。
“没事，时延函数其实在最开始就是一个常数量而已！”
“若是忽略了，在最后这里考虑滞后性，也不见得全部都要删除！”
林锐说出来的话，着实又是让方永宁一怔。
他看着草稿纸上，已经被自己划了几道斜杠的公式。
一时语塞。
片刻后，他还是颇为认真地摇了摇头，旋即笑道：“算了，还是我自己不够扎实，以为开头错了，就全部都错了！”
“后续我还是要抓紧时间，恶补一下这块的知识点内容，后面再推导吧！”
方永宁没有过多的废话，很快就调整好自己。
这就是最为真实的科研工作者态度。
错了就是错了！
他们不会想着要狡辩一下啥的！
在绝对的真理面前，一丝一毫都不能够有任何错误。
“林老师，您来找我是有什么重要的事情吗？”
方永宁将手中的笔放到一旁，抬头看向林锐。
“方老师，您一直都在研究无人机对吗？”
林锐看着眼前的方永宁。
他只是礼貌性地询问。
方永宁认真地点了点头。
“没错，龙国目前的中小型无人机，我一直都在研究！”
“国内比较出名的一些企业，例如大江无人机，他们都是我们的合作方！”
“我们曾经跟国内的快递公司顺风合作过，研制了一款无人机，后来……”
方永宁大致介绍了下自己的研究情况。
林锐微微颔首，以方老师严谨的性格，这些东西绝对没有吹嘘的成分。
“方老师，要是让你做大型无人机，你有没有想法？”
林锐看着眼前的方永宁，目光坚定地问道。
“大型无人机？”
方永宁下意识地愣了愣神，而后有些不解地看着：“你是说，军用的无人运输机那些……”
“不止，比军用无人运输机的级别还要大，军用无人运输机或者投弹机，依旧是依靠操作员依靠着远程卫星雷达等等进行控制，达不到我想要的标准！”
林锐稍微顿了顿，然后看着眼前的方永宁：“你知道灯塔国提出来的忠诚僚机吗？”
“这个我知道，给无人机足够的自主能力，然后在无人操控的情况下，能够自主与主歼击机实现互动协防！”
方永宁当然知道林锐说的是什么。
但是这里面的技术极为的复杂！
首先是无人僚机要具有极强的自主性。
换句话说，无人僚机的本身的智能算法要极为的先进，甚至于达到有人驾驶员的水准！
抛开这个之外，僚机僚机，可不是简单的协防进攻，而是要产生足够默契！
这种默契是个性化定制化的！
毕竟每个歼击机驾驶员的操作习惯都不一样！
机器想要完全学会，难度可想而知。
别的不说，就算是朝夕相处的双胞胎，在有些事情上，都未必能够达到较好默契！
更不要说不具有任何感情的机器！
“忠诚僚机计划是灯塔国率先提出的，但是说实话，他们就算是到现在，也没有做出任何可靠有效的东西！”
方永宁一直都在无人机技术领域内深耕，他很清楚国内外的研究情况。
“没错，他们的确是做不出来！”
林锐看着眼前的方永宁，稍微顿了顿：“但是他们做不出来，不代表我们做不出来！”