朱棣在收拾了安南之后，稳定了南方，当下开始北伐！ 他要完成他父亲没能完成的事情——消灭瓦剌、鞑靼，让大明的北方，再也没有了威胁！ 这个鞑靼和瓦剌，就是蒙古所演变来的。
公元1368年，朱元璋派徐达率军攻入元大都，元惠宗逃往漠北继续元帝国的统治，历称“北元”。 永乐初年，蒙古贵族势力内部互相残杀，遂分裂为鞑靼、瓦剌和兀良哈三部。 鞑靼部居住在今贝加尔湖以南和蒙古人民共和国的大部分地区；瓦剌部居住在今蒙古人民共和国西部和准噶尔盆地一带； 鞑靼、瓦剌和兀良哈，这三部落，经常互相残杀，时常滋扰明朝边境。 朱元璋对对蒙古势力采用软硬兼施的政策，但只能起到一时的作用，时间一久，蒙古三部落，还是要骚扰明边界。
朱棣即位后，起初亦继承朱元璋对待北元的政策。 他一面与之修好，封蒙古部落酋长为王，赐予金银、布帛、粮食等物品，争取相安无事。 他封瓦剌部首领马哈木为顺宁王，在鞑靼部首领本雅失里称汗时，朱棣多次遣使通好； 另一方面，如果蒙古贵族无理侵扰，就给予坚决打击。 三部中以鞑靼部最为强盛，本雅失里因此而骄，对明朝抱不友好态度。 公元1409年，朱棣派使者郭骥出使鞑靼，结果被杀。 这一事，使得朱棣大怒，决心征讨。 公元1409年，朱棣派淇国公丘福率十万大军征讨鞑靼，但，由于轻敌，孤军深入，中了敌人的埋伏，全军覆没。
朱棣闻听消息，知道不动真格，真拿鞑靼没办法了！ 他为消除边患，决心亲征！ 公元1410年二月，朱棣调集五十万大军。 五月八日，明军行至胪朐河流域，询得鞑靼可汗本雅失里率军向西逃往瓦剌部，丞相阿鲁台则向东逃。 朱棣亲率将士向西追击本雅失里。 五月十三日，明军在斡难河大败本雅失里。 朱棣打败本雅失里后，挥师向东攻击阿鲁台，双方在斡难河东北方向交战，明军杀敌无数，阿鲁台坠马逃遁。 此时天气炎热，缺水，且粮草不济，朱棣只得下令班师。
鞑靼部经过明军的这次打击，臣服于明朝，并向朱棣进贡马匹。 朱棣亦给予优厚的赏赐，阿鲁台接受了朱棣给他“和宁王”的封号。 他算是征服了鞑靼了！ 可是，另一支蒙古军队却不臣服，那就是瓦剌。
公元1413年，瓦剌军进驻胪朐河，窥视中原。 朱棣决心再次亲征！ 他调集兵力，筹集粮饷，要和瓦剌决战！
公元1414年二月，明军从北.京出发。 六月初三，明军在三峡口击败了瓦剌部的一股游兵，杀敌数十骑； 初七日，明军行至勿兰忽失温，瓦剌军3万之众，依托山势，分三路阻抗，朱棣派骑兵冲击，引诱敌兵离开山势，遂命柳升发炮轰击，自己亦亲率铁骑杀入敌阵，瓦剌军败退。 朱棣乘势追击，兵分几路夹击瓦剌军的所扑，杀敌数千，瓦剌军纷纷败逃。 此役，瓦剌受到重创。
此后，瓦剌多年不敢犯边。但是，经此一战，明军也伤亡惨重。 瓦剌被明军打败，鞑靼趁此机会，经过几年的发展，势力日益强盛起来，开始变得嚣张了。 它一改对明朝的依附政策，侮辱或拘留明朝派去的使节，还时常对明朝边境进行骚扰的劫掠。 鞑靼，真的是典型的好了伤疤忘了疼！
公元1421年冬，鞑靼围攻明北方重镇兴和，杀死了明军指挥官王祥，对此，朱棣决定第三次亲征漠北，给鞑靼一些颜色瞧瞧。 公元1422年三月，朱棣率军从北.京出发，出击鞑靼。 他的主力部队至宣府东南的鸡鸣山时，鞑靼首领阿鲁台得知明军来袭，乘夜逃离兴和，避而不战。 七月，明军到达煞胡原，俘获鞑靼的部属，得知阿鲁台已逃走，朱棣下令停止追击。 明军在回师途中，击败兀良哈部。 九月，回师北.京。 朱棣第三次出击漠北，虽对鞑靼部有一定的打击，但成效不大，并没彻底解决盘据漠北的蒙古三个部落对明国边境的滋扰。 公元1423年，鞑靼首领阿鲁台再次率部滋扰明朝边境，朱棣闻悉后，决定再次亲征。 明军八月初出征，九月上旬，明军到达沙城时，阿鲁台的部下阿失贴木儿率部投降明军，并得知阿鲁台被瓦剌打败，其部已溃散，明军暂时驻扎不前； 十月，明军继续北上，在黄河以北击败鞑靼西部的军队，鞑靼王子也先土干率部众来降明，朱棣随即封也先土干为忠勇王，十一月，明军班师回京。
公元1424年正月至七月，朱棣第五次对蒙古鞑靼部的作战。 是年正月，鞑靼部首领阿鲁台率军进犯明山西大同、开平等地。 朱棣遂调集山西、山东、河南、陕西、辽东5都司之兵于京师和宣府待命。 四月三日，以安远侯柳升、遂安伯陈英为中军；武安侯郑亨、保定侯盂瑛为左哨，阳武侯薛禄、新宁伯谭忠为右哨；英国公张辅、成国公朱勇为左掖，成山侯王通、兴安伯徐亨为右掖；宁阳侯陈懋、忠勇王金忠又名也先土干为前锋，出兵北征。 二十五日，进至隰宁，获悉阿鲁台逃往答兰纳木儿河，朱棣令全军急速追击。 六月十七日，进至答兰纳木儿河，周围三百余里不见阿鲁台部踪影，遂下令班师。 七月十八日，朱棣在回京途中病死于榆木川。
至此蒙古势力暂时削弱，明朝也已精疲力竭，无力再作大规模远征。 朱棣五次亲征，对盘据在漠北的北元残余势力鞑靼、瓦剌和兀良哈三个部落给予了严重打击，致使蒙古势力进一削弱，维护了明朝边境的安宁。
我们从朱棣的五次亲征，足以感受到他那英勇之气！ 朱棣，号称永乐大帝，真是名副其实！