辛弃疾看到赵昚是个想着要收复失地的有为之主，当下上疏说：“军政之弊，在于统兵将领不能长期任职，士兵被差出或私自占有用于役使，几乎没停止过。士卒则以优闲自得，躲在大营里为利，他们奔走于权势之家，苟且偷生，所以军队中教阅废弛，逃亡者不追究，冒名顶替者不查问。平时奸民们毫无忌惮，遇有战事士卒不堪一击。甚至调大军，从千里之外来讨伐，还没开仗，则军威已挫，辎重也受损失，为害不小。希望照广东摧锋、荆南神劲、福建左翼军的样子，另建一军，以湖南飞虎为军名，只隶属三牙、枢密院，专由帅臣节制调动，这样，可使夷獠知我军武威，而望风慑服。”
赵昚看了，下诏命辛弃疾筹建飞虎军。
辛弃疾于是测量马殷的营垒故基，在那里盖起砦栅，招步军二千人，马军五百人，侍从在外，战马铁甲齐备。先用五万缗钱在广西买五百匹马，诏令广西安抚司每年顺便买三十匹。当时，枢密院有人不喜欢如此，多次从中阻挠，辛弃疾却做得更尽力，终于没半途而废。
建军的费用达巨万，辛弃疾善于筹划，每事都很快办妥。
谏官弹劾他是在聚敛钱财，赵昚听了，降下御前金字牌，让他立即停建。
辛弃疾遇到了困难，可是，他很变通，把金字牌藏起，责成监办官，限期一月修成飞虎营栅，违者军法处治。
飞虎营栅如期落成，辛弃疾向朝廷陈述筹建经过，并绘上砦栅图，赵昚才解除了误解。
这时，正值秋雨连绵，负责建营栅的机构说造瓦不易，辛弃疾问：“需要多少瓦？”
答：“二十万。”
辛弃疾说：“不要忧虑。”命厢官从官舍、祠庙取一部分，又从每户居民家取二块瓦，不到两天就齐了，僚属都很叹服。
飞虎军成，雄镇一方，是长江沿岸各军之冠。
辛弃疾被加官为右文殿修撰，差遣为隆兴知府兼江西安抚使。
这时，江右发生严重饥荒，朝廷命他负责赈灾等事。
辛弃疾刚到灾区，就在交通要道张榜宣布：“不卖粮者发配，强买粮者斩首。”又命把官府中的官钱、银器全部拿出，召官吏、儒生、商贾、百姓选出有才干的人，负责借钱、物，并让他们负责买粮运粮，不取子钱，限月底运到城下卖出，于是运粮船接踵而至，粮价自然降低，百姓赖以接济。
此时，信州守臣谢源明请求救济米，辛弃疾的幕僚不同意，他说：“大家都是皇帝的子民。”就把十分之三的米船发到信州。
赵昚听了，嘉奖辛弃疾，进秩一等。
绍熙二年，公元1191年，被起用为福建提点刑狱。
赵昚召见他，升为大理少卿，加官集贤殿修撰、知福州兼福建安抚使。
辛弃疾为提点刑狱时，曾主持军事，每每叹道：“福州前面是海，为盗贼藏身之所，上四郡的百姓顽犷易乱，而帅府空虚，一旦有事，怎么办？”于是他以安抚为务，积极储备，不到一年，积钱五十万缗，称“备安库”。
他认为闽中地少人多，年岁歉收，就到广南买粮，现在幸好连年丰收，宗室及军人来买米，于是出库粮卖给他们，等秋天价贱时，用备安钱买入二万石，这样就有备无患。又想造万套铠甲，招募强壮者补充军队，严格训练，则可不以盗贼作乱为祸患。此事未行，台臣王蔺弹劾他用钱如泥沙，杀人如草芥，早晚要在闽中称王。
辛弃疾听闻，只得请求辞官回家。
庆元四年，公元1198年，重为主管冲佑观，后又起用为绍兴知府兼浙东安抚使。
同年，宋宁宗赵扩召见他，讨论盐法，加官为宝谟阁待制、提举佑神观，定期朝见皇帝。
不久，差遣他为镇江知府，赐给金带。后因推荐人才失误，降为朝散大夫、提举冲佑观，差遣为绍兴知府、两浙东路安抚使，辛弃疾推辞不受，进为宝文阁待制，又进龙图阁、知江陵府。
赵昚命他去京城奏事，任为兵部侍郎，又推辞，后升为枢密都承旨，未受命而去世。皇帝赐给他对衣、金带，在龙图阁待制的职位上辞官，特赠四官。
辛弃疾的一生，可谓是壮志难酬的一生。
他为人豪爽，崇尚气节，能识别和提拔有才能的人，所交多是海内名士。曾为绍兴年间(1131～1162)的诏书做跋说：“假使这些诏书出现在绍兴之前，就没事奉仇敌之大耻；假使这些诏书行于隆兴之后，就会成就盖世奇功。如今这些诏书与仇敌共存，可悲啊！”人们佩服他的敏锐深切。在长沙为帅时，读书人有上告考试官滥取第十七名《春秋》答卷，辛弃疾查出是事实，取第二榜的《春秋》答卷两相更换，启开一看，名为赵鼎，辛弃疾生气地说：“佐国元勋，只忠简一人，怎么又出一赵鼎！”把考卷扔在地上。又看《礼记》答卷，辛弃疾说：“看他的议论，定是豪杰壮士，此人不可失。”打开看，是赵方。他曾说：“人生在于勤劳，当以务农为先。北方人，生活用品不需求他人，故无大富大贫之家。南方人多经商，故而不利农业，再加上兼并之患，就有贫富不均了。”故以“稼”名轩。他为大理卿时，同僚吴交如死，没有棺殓，辛弃疾感叹说：“身为列卿而如此贫困，真是廉洁之士啊！”他赠送财物帮助办了丧事后，又对宰执说此事，皇上下诏赐吴交如银绢。
辛弃疾曾和朱熹游历武夷山，做赋《九曲棹歌》，朱熹写“克己复礼”、“夙兴夜寐”，给他的两个书斋题名。
朱熹死时，伪学正遭禁止，门生故旧甚至没有为他送葬的。
辛弃疾写祭文去哭他说：“垂名万世是不朽的。谁说公死，你凛然犹生！”辛弃疾善长写词，他的词悲壮激烈，有《稼轩集》流传于世。
咸淳年间，史馆校勘谢枋得访辛弃疾墓旁的僧舍，有痛苦的声音大呼于堂上，像是替辛弃疾鸣不平，从黄昏到三更呼声不断。
谢枋得连夜点蜡烛写祭文，准备清早去祭奠他，祭文成而呼声止。
谢枋得于是向朝廷请求，朝廷加赠辛弃疾为少师，谥号为“忠敏”。